[发明专利]一种圆棒及圆管金属材料无损检测设备

摘要

本发明公开了一种圆棒及圆管金属材料无损检测设备，其结构包括控制机、物料转移机、物料输送机、转移机构，控制机分别与物料转移机、物料输送机垂直连接，物料转移机与物料输送机相互平行，转移机构安装在物料转移机内部，物料转移机位于物料输送机上方，物料转移机通过合页安装有检修仓门，本发明对有损材料进行检测，检测后发出指令带动设备对有损材料的转移运行，通过指令升降机带动夹取机械手的夹取，紧接着将夹取机械手移动带动材料的转动，再通过滑动机构的上推实现回位，再次检测材料循环运行，设备能够及时将有损材料转移，无需人工进行捡料，使用方便，省时省力，效率高，出现材料混放几率低，后期大量返工现象减少。

主权项

1.一种圆棒及圆管金属材料无损检测设备，其结构包括控制机(1)、物料转移机(2)、物料输送机(3)、转移机构(4)，所述控制机(1)分别与物料转移机(2)、物料输送机(3)垂直连接，其特征在于：所述物料转移机(2)与物料输送机(3)相互平行，所述转移机构(4)安装在物料转移机(2)内部，所述物料转移机(2)位于物料输送机(3)上方，所述物料转移机(2)通过合页安装有检修仓门(20)，所述物料输送机(3)设有输送座(30)；所述转移机构(4)由弹簧架(40)、螺纹推杆(41)、摆动旋转器(42)、啮合组件(43)、转动结构(44)、夹取机械手(45)、啮轮转轴(46)、升降器(47)、竖向滑架(48)、指令升降机(49)、滑动机构(50)组成，所述弹簧架(40)中部安装有指令升降机(49)，所述螺纹推杆(41)远离摆动旋转器(42)的一端焊接在弹簧架(40)下表面，所述螺纹推杆(41)与摆动旋转器(42)转动连接，所述摆动旋转器(42)位于转动结构(44)上方，所述摆动旋转器(42)与转动结构(44)活动连接，所述啮合组件(43)上端焊接在弹簧架(40)上，所述啮合组件(43)与滑动机构(50)转动连接，所述转动结构(44)上端活动连接有夹取机械手(45)，所述转动结构(44)底端与啮轮转轴(46)螺纹连接，所述啮轮转轴(46)与升降器(47)相互啮合，所述升降器(47)与指令升降机(49)配合，所述指令升降机(49)两端滑动连接在竖向滑架(48)的内侧上；所述竖向滑架(48)包括安装板架(480)、滑架架框(481)、二部拉动器(482)、三部拉动器(483)，所述安装板架(480)与滑架架框(481)通过高温连接，所述二部拉动器(482)固定在安装板架(480)上，所述三部拉动器(483)远离安装板架(480)的一端缠绕滑架架框(481)，所述指令升降机(49)包括升降转动轴(490)、带动轴杆(491)、带动块(492)、带动板(493)，所述升降转动轴(490)底端与带动轴杆(491)上端活动连接，所述带动轴杆(491)底部连接有带动块(492)，所述升降转动轴(490)、带动轴杆(491)与带动块(492)组成一体化结构，所述带动板(493)固定连接在带动块(492)后侧。