[发明专利]一种玻璃磨边机用智能磨头及其对边补偿方法

摘要

一种玻璃磨边机用智能磨头，所述智能磨头包括磨轮进给机构，所述磨轮进给机构包括伺服电机、传动丝杆和拖板，所述传动丝杆安装在所述拖板上方，所述传动丝杆后端设置有力传感装置；所述力传感装置包括前压板、力传感器和后压板，所述力传感器设置在所述前压板和所述后压板之间，所述力传感器与所述后压板之间有间隙，所述后压板后端安装有所述伺服电机，所述伺服电机驱动所述传动丝杆进行传动。本发明提出一种玻璃磨边机用智能磨头及其对边补偿方法，以解决无法在磨头砂轮磨损后对玻璃实现精准对边补偿的问题。

主权项

1.一种玻璃磨边机用智能磨头的对边补偿方法，其特征在于：所述智能磨头包括磨轮进给机构，所述磨轮进给机构包括伺服电机、传动丝杆和拖板，所述传动丝杆安装在所述拖板上方，所述传动丝杆后端设置有力传感装置；所述力传感装置包括前压板、力传感器和后压板，所述力传感器设置在所述前压板和所述后压板之间，所述力传感器与所述后压板之间有间隙，所述后压板后端安装有所述伺服电机，所述伺服电机驱动所述传动丝杆进行传动；所述拖板上方设置有线性导轨，所述线性导轨与所述传动丝杆相互连接，所述线性导轨上方安装有电机，所述传动丝杆传动时带动所述线性导轨上的所述电机左右运动；包括数据库，所述数据库存储有根据不同玻璃厚度和所述磨轮材质得到的第二补偿值，包括使用智能磨头对玻璃进行对边补偿的过程：步骤一：所述力传感器测量所述磨轮接触玻璃边缘时的力指标值，将该力指标值作为所述磨轮接触玻璃边缘的标准；步骤二：记录所述智能磨头开始运作前的位置值，记录为磨头端前位置值；步骤三：驱动所述智能磨头接触玻璃边缘，对比所述力传感器上的数值是否达到力指标值，若是，则检测所述电机的电流是否升高，若所述电机的电流升高，则确认所述磨轮接触到玻璃边缘，若所述电机的电流没有升高，则进行故障保修处理；步骤四：当所述电机的电流升高时，记录所述伺服电机控制的所述智能磨头的位置值，记录为磨头端后位置值；步骤五：用所述磨头端前位置值减去所述磨头端后位置值，作为第一补偿值；步骤六：根据玻璃的厚度和磨轮的材质，在数据库中查找到所述第二补偿值，用所述第一补偿值加上所述第二补偿值得到玻璃的对边补偿值。