[发明专利]支持RTPPP和RTK的多模GNSS单频周跳探测与修复方法有效
| 申请号： | 201711436754.1 | 申请日： | 2017-12-26 |
| 公开（公告）号： | CN108169774B | 公开（公告）日： | 2021-09-10 |
| 发明（设计）人： | 王进;丁学文;徐学永;冯灿;高照锋;黄浩;王清太;唐大泉;严后选;李娜;周叶;惠孟堂;吴波;刘朝英;汤深权;王伟;王琛琛;夏羽;刘正凡;张莹莹 | 申请（专利权）人： | 北方信息控制研究院集团有限公司 |
| 主分类号： | G01S19/33 | 分类号： | G01S19/33;G01S19/27 |
| 代理公司： | 南京理工大学专利中心 32203 | 代理人： | 朱宝庆 |
| 地址： | 210000 *** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： |
本发明提供了一种支持RTPPP和RTK的多模GNSS单频周跳探测与修复方法，包括构建历元间差分，消除与时间相关的电离层误差、对流层误差、不同系统间钟差时延误差，经整体最小二乘估计，若位置改正数协方差 |
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| 搜索关键词： | 支持 rtppp rtk gnss 单频周跳 探测 修复 方法 | ||
【主权项】：
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