[发明专利]一种基于物联网的具有擦玻璃功能的智能化无人机

摘要

本发明涉及一种基于物联网的具有擦玻璃功能的智能化无人机，包括主体、风叶和支撑架，主体还包括洒水组件和擦洗机构，洒水组件包括第一驱动电机、主驱动齿轮、传动带、辅助驱动齿轮、转动轴、移动盘和喷水组件，擦洗机构包括清洗轴、清洗板和动力组件，该基于物联网的具有擦玻璃功能的智能化无人机，当人们需要对高空的玻璃进行擦洗时，无人机飞行至高处，可通过洒水组件对玻璃喷洒清洗液和清水，再通过擦洗机构对玻璃进行擦洗，相比人工擦洗，大大降低了危险性，减轻了工人的劳动强度，且清洗成本较低。

主权项

1.一种基于物联网的具有擦玻璃功能的智能化无人机，其特征在于，包括主体(1)、风叶(2)和支撑架(3)，所述主体(1)还包括洒水组件(4)和擦洗机构，所述洒水组件(4)设置在主体(1)的下方，所述擦洗机构设置在主体(1)内；所述洒水组件(4)包括第一驱动电机(5)、主驱动齿轮(6)、传动带(7)、辅助驱动齿轮(8)、转动轴(9)、移动盘(10)和喷水组件，所述第一驱动电机(5)与主驱动齿轮(6)传动连接，所述转动轴(9)竖向设置，所述转动轴(9)的顶端通过轴承与主体(1)连接，所述转动轴(9)的底端与移动盘(10)的中心处连接，所述辅助驱动齿轮(8)套设在转动轴(9)上，所述主驱动齿轮(6)通过传动带(7)与辅助驱动齿轮(8)传动连接，所述移动盘(10)水平设置在转动轴(9)下方，所述喷水组件设置在移动盘(10)的上方；所述喷水组件包括两个喷水单元，两个喷水单元关于转动轴(9)对称设置，所述喷水单元包括蓄水室(11)、水泵(12)和流水通道(13)，所述蓄水室(11)位于转动轴(9)的一侧，所述水泵(12)设置在蓄水室(11)内，所述流水通道(13)通过水泵(12)与蓄水室(11)连通，所述流水通道(13)水平设置，所述蓄水室(11)位于流水通道(13)和转动轴(9)之间；所述擦洗机构包括清洗轴(14)、清洗板(15)和动力组件(16)，所述动力组件(16)通过清洗轴(14)与清洗板(15)传动连接；所述动力组件(16)包括水平驱动单元和竖向驱动单元，所述竖向驱动单元设置在水平驱动单元的一侧；所述水平驱动单元包括第二驱动电机(17)、圆柱驱动齿轮(18)、第一驱动齿条(19)、连接杆(20)和滑板(21)，所述滑板(21)与主体(1)的一侧平行，所述连接杆(20)水平设置在滑板(21)和主体(1)之间，所述连接杆(20)的一端设有第一限位块，所述主体(1)的内壁上水平设有第一限位槽，所述第一限位块位于第一限位槽内，所述第一限位块与第一限位槽匹配且滑动连接，所述连接杆(20)有两个，两个连接杆(20)关于滑板(21)的水平中心轴线对称设置，所述第二驱动电机(17)设置在滑板(21)上，所述第二驱动电机(17)与圆柱驱动齿轮(18)传动连接，所述第一驱动齿条(19)与第一限位槽平行，所述第一驱动齿条(19)设置在主体(1)的内壁上，所述圆柱驱动齿轮(18)与第一驱动齿条(19)啮合，所述竖向驱动单元设置在滑板(21)和清洗轴(14)之间；所述竖向驱动单元包括第三驱动电机(22)、半齿轮(23)和动力框(24)，所述第三驱动电机(22)设置在滑板(21)的远离连接杆(20)的一侧，所述第三驱动电机(22)与半齿轮(23)传动连接，所述动力框(24)竖向设置，所述动力框(24)内设有第二驱动齿条(25)，所述第二驱动齿条(25)竖向设置，所述第二驱动齿条(25)有两个，两个第二驱动齿条(25)分别设置在动力框(24)的两侧，所述半齿轮(23)位于两个第二驱动齿条(25)之间，所述半齿轮(23)分别与两个第二驱动齿条(25)啮合，所述动力框(24)上设有第二限位块，所述滑板(21)的一侧竖向设有第二限位槽，所述第二限位块位于第二限位槽内，所述第二限位块与第二限位槽匹配且滑动连接，所述清洗轴(14)水平设置在动力框(24)的一侧，所述主体(1)的一侧设有开口，所述清洗轴(14)经开口伸出主体(1)外，所述清洗板(15)与清洗轴(14)垂直，所述清洗轴(14)设置在清洗板(15)和动力框(24)之间，所述清洗板(15)的远离清洗轴(14)的一侧设有擦洗布；所述主体内设有工作电源模块，所述工作电源模块包括工作电源电路，所述工作电源电路包括保险丝、第一电阻、第二电阻、第三电阻、第四电阻、第五电阻、第六电阻、第七电阻、第八电阻、第九电阻、第一电容、第二电容、第一二极管、第二二极管、第三二极管、第一三极管、第二三极管和第三三极管，所述第一三极管的发射极与保险丝连接，所述第一三极管的发射极通过第一电阻分别与第二二极管的阳极和第一二极管的阴极连接，所述第一三极管的发射极通过第二电阻与第一三极管的基极连接，所述第一三极管的基极通过第三电阻与第二三极管的集电极连接，所述第二三极管的发射极接地，所述第二二极管的阴极接地，所述第一三极管的集电极通过第六电阻分别与第三二极管的阳极和第二二极管的阳极连接，所述第二三极管的基极通过第五电阻与第三二极管的阴极连接，所述第三二极管的阴极接地，所述第二三极管的基极通过第四电阻与第三三极管的集电极连接，所述第三三极管的发射极与第三二极管的阳极连接，所述第三三极管的集电极通过第一电容和第七电阻组成的串联电路分别与第八电阻和第九电阻连接，所述第三三极管的基极分别与第八电阻和第九电阻连接，所述第一三极管的集电极通过第八电阻和第九电阻组成的串联电路接地，所述第二电容与第八电阻和第九电阻组成的串联电路并联。所述主体(1)上设有天线和PLC，所述天线与PLC电连接。