[发明专利]用于康复训练的机器人的训练方法和装置在审
| 申请号： | 201711436820.5 | 申请日： | 2017-12-26 |
| 公开（公告）号： | CN108175638A | 公开（公告）日： | 2018-06-19 |
| 发明（设计）人： | 郭栋梁;冯亚磊 | 申请（专利权）人： | 广东美的安川服务机器人有限公司 |
| 主分类号： | A61H1/02 | 分类号： | A61H1/02;A63B24/00 |
| 代理公司： | 北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙) 11201 | 代理人： | 张润 |
| 地址： | 528311 广东省佛山市顺德区北滘*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明提出一种用于康复训练的机器人的训练方法和装置，其中，方法包括：在利用机器人进行康复训练的过程中，对机器人中主动训练单元的运行状态进行检测，得到主动训练单元的运动信息，并识别主动训练单元当前的训练模式，根据运动信息，判断主动训练单元的运动状态与当前的训练模式是否匹配，如果运动状态与当前的训练模式不匹配，则对主动训练单元的训练模式进行调整。该方法通过对主动训练单元的运动状态进行检测，在主动训练单元的运动状态与当前训练模式不匹配时，对训练模式进行调整，使训练模式符合当前运动状态的需求，实现了主动训练单元训练模式的自动调整，使训练方式多样化、智能化水平大大提高。 | ||
| 搜索关键词： | 训练模式 主动训练 运动状态 康复训练 匹配 机器人 方法和装置 运动信息 运行状态 智能化 检测 | ||
【主权项】：
1.一种用于康复训练的机器人的训练方法，其特征在于，包括：在利用机器人进行康复训练的过程中，对所述机器人中主动训练单元的运行状态进行检测，得到所述主动训练单元的运动信息；识别所述主动训练单元当前的训练模式；根据所述运动信息，判断所述主动训练单元的运动状态与所述当前的训练模式是否匹配；如果所述运动状态与所述当前的训练模式不匹配，则对所述主动训练单元的训练模式进行调整。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于广东美的安川服务机器人有限公司，未经广东美的安川服务机器人有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201711436820.5/，转载请声明来源钻瓜专利网。
