[发明专利]图像处理方法、装置及移动装置控制方法有效
| 申请号： | 201711437502.0 | 申请日： | 2017-12-26 |
| 公开（公告）号： | CN109961417B | 公开（公告）日： | 2021-04-06 |
| 发明（设计）人： | 池鹏可;刘鹏 | 申请（专利权）人： | 广州极飞科技有限公司 |
| 主分类号： | G06T5/50 | 分类号： | G06T5/50;G06T17/00 |
| 代理公司： | 北京市立方律师事务所 11330 | 代理人： | 刘延喜 |
| 地址： | 510032 广东省广州*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种图像处理方法，包括：获取两摄像装置拍摄的两实时图像，依据两所述实时图像确定视差图；依据预设弱纹理确定规则分别确定两所述实时图像的弱纹理区域信息；依据两所述实时图像中的所述弱纹理区域信息，去除所述视差图中的弱纹理区域。本发明基于去除了弱纹理区域的视差图上建立三维地图，使得建立的三维地图更为准确，避免了天空、水面、白墙等弱纹理区域的错误匹配，以及噪声对三维地图建立的干扰，便于无人机能够通过该三维地图实现精准的避障，提升无人机的使用寿命，降低无人机的损坏率。 | ||
| 搜索关键词： | 图像 处理 方法 装置 移动 控制 | ||
【主权项】：
1.一种图像处理方法，其特征在于，包括：获取两摄像装置拍摄的两实时图像，依据两所述实时图像确定视差图；依据预设弱纹理确定规则分别确定两所述实时图像的弱纹理区域信息；依据两所述实时图像中的所述弱纹理区域信息，去除所述视差图中的弱纹理区域。
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