[发明专利]陆空安防机器人及其应用方法

摘要

本发明公开了陆空安防机器人及其应用方法，该机器人包括摄像模块、红外模块、控制模块、电机、直线导轨、环形导轨、充电接口、托盘和无人机。以陆地安防机器人为载体和平台，将多个无人机藏在陆地安防机器人里面，搭建陆空一体化的安防机器人，遇到不能过去的地方时，无人机收到指令依次飞出去巡检、跟踪，如果即将没电了就自动飞回机器人内部进行充电，派另一架无人机飞出去，依次轮流巡检；由陆地安防机器人做地上的安防，无人机做空中的安防，互相弥补短板。无人机的数量可以根据需求定制调整，多个无人机执行多个方向的巡逻任务；陆地安防机器人还可以用来搭载其他执行机构；无人机的定位更加准确，方便充电接口的对接。

主权项

1.一种陆空安防机器人，其特征在于，包括摄像模块、红外模块、控制模块、电机、直线导轨、环形导轨、充电接口、托盘和无人机；其中，机器人上设置有与直线导轨位置相应的窗口；机器人内部还设置有充电接口；电机与直线导轨、环形导轨分别连接；环形导轨与托盘连接；无人机放置于托盘上；摄像模块用于拍摄环境的图像信息，并将图像信息发送到控制模块；红外模块用于感应红外信息，并将红外信息发送到控制模块；控制模块用于控制电机，根据摄像模块拍摄的图像信息判断地面上是否可以躲避，将摄像模块和无人机的摄像头拍摄的图像信息上传到服务器，判断无人机是否充电完成，以及根据红外信息判断无人机是否在窗口外；电机用于带动直线导轨做直线运动，以及带动环形导轨做旋转运动；直线导轨用于做直线运动，打开或关闭窗口；环形导轨用于做旋转运动，带动托盘旋转，传送无人机；充电接口用于为无人机提供充电功能；托盘用于放置无人机；无人机上设置有摄像头，无人机用于在空中巡逻，通过摄像头拍摄环境的图像信息，并将图像信息发送到控制模块。