[发明专利]一种引导准确的引导服务机器人有效
| 申请号： | 201711438336.6 | 申请日： | 2017-12-26 |
| 公开（公告）号： | CN108237542B | 公开（公告）日： | 2021-07-09 |
| 发明（设计）人： | 韦德永 | 申请（专利权）人： | 上海加硕医药科技有限公司;海南加硕医药科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;B25J9/16 |
| 代理公司： | 北京高航知识产权代理有限公司 11530 | 代理人： | 乔浩刚 |
| 地址： | 200120 上海*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种引导准确的引导服务机器人，包括人机交互模块、定位系统、导航系统和控制系统，所述人机交互模块用于机器人接收用户需求，所述定位系统用于获取机器人的定位，所述导航系统用于根据用户需求和机器人定位规划引导路径，所述控制系统用于控制机器人按照规划引导路径引导用户。本发明的有益效果为：实现了机器人对用户的准确引导，提高了机器人的服务水平。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 引导 准确 服务 机器人 | ||
【主权项】：
1.一种引导准确的引导服务机器人，其特征在于，包括人机交互模块、定位系统、导航系统和控制系统，所述人机交互模块用于机器人接收用户需求，所述定位系统用于获取机器人的定位，所述导航系统用于根据用户需求和机器人定位规划引导路径，所述控制系统用于控制机器人按照规划引导路径引导用户。
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