[发明专利]车辆控制方法、设备及计算机存储介质有效
| 申请号： | 201711438697.0 | 申请日： | 2017-12-26 |
| 公开（公告）号： | CN109969172B | 公开（公告）日： | 2020-12-01 |
| 发明（设计）人： | 沈骏强;王竣;杨刚 | 申请（专利权）人： | 华为技术有限公司 |
| 主分类号： | B60W30/08 | 分类号： | B60W30/08;G08G1/16;B60W30/095 |
| 代理公司： | 广州三环专利商标代理有限公司 44202 | 代理人： | 郝传鑫;熊永强 |
| 地址： | 518129 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明实施例公开了车辆控制方法、设备及计算机存储介质，可应用在自动驾驶/无人驾驶领域，该方法包括：获取行人注视危险区域时的第一行为数据，其中，所述危险区域为行驶的目标车辆可能与所述行人发生碰撞的道路区域；将所述第一行为数据输入行为预测模型，从而预测获得所述行人的行为结果，其中，所述行为预测模型是根据历史行为数据和历史行为结果训练得到的；根据预测的所述行为结果，控制所述目标车辆进行安全行驶。采用本发明实施例，能够解决智能汽车在预测/识别行人的行为结果和行人运动轨迹的不准确等问题，从而提高了智能汽车在控制方面的安全性、准确性和实用性。 | ||
| 搜索关键词： | 车辆 控制 方法 设备 计算机 存储 介质 | ||
【主权项】：
1.一种车辆控制方法，其特征在于，所述方法包括：获取行人注视危险区域时的第一行为数据，其中，所述危险区域为行驶的目标车辆可能与所述行人发生碰撞的道路区域；将所述第一行为数据输入行为预测模型，从而预测获得所述行人的行为结果，其中，所述行为预测模型是根据历史行为数据和历史行为结果训练得到的；根据预测的所述行为结果，控制所述目标车辆进行安全行驶。
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