[发明专利]伺服系统的性能评估方法、装置和系统有效
| 申请号： | 201711438726.3 | 申请日： | 2017-12-26 |
| 公开（公告）号： | CN108121292B | 公开（公告）日： | 2019-09-03 |
| 发明（设计）人： | 曹通;谢杰;覃海涛;田天胜;李卫平 | 申请（专利权）人： | 深圳市雷赛智能控制股份有限公司;深圳市雷赛软件技术有限公司 |
| 主分类号： | G05B19/401 | 分类号： | G05B19/401 |
| 代理公司： | 北京超凡志成知识产权代理事务所(普通合伙) 11371 | 代理人： | 梁斌 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市南山区登良路*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种伺服系统的性能评估方法、装置和系统；其中，该方法包括：通过摄像装置采集圆形图案；该圆形图案由待评估的伺服系统控制切绘机绘制；将预先创建的理想图案投影至圆形图案上；获取设定数据采集方向上的，圆形图案相对于理想图案的偏差数据；根据偏差数据，确定圆形图案的圆度参数；该圆度参数包括形变和曲率平滑度；根据圆度参数评估伺服系统的性能。本发明通过将理想图案投影至切绘机绘制的圆形图案上获取圆形图案的圆度参数，根据该圆度参数评估控制切绘机伺服系统的性能，该方式操作简单、结果可靠，且所需的硬件成本较低。 | ||
| 搜索关键词： | 圆形图案 圆度参数 伺服系统 理想图案 切绘机 偏差数据 性能评估 评估 投影 伺服系统控制 绘制 曲率 摄像装置 数据采集 硬件成本 预先创建 平滑度 形变 采集 | ||
【主权项】：
1.一种伺服系统的性能评估方法，其特征在于，所述方法包括：通过摄像装置采集圆形图案；所述圆形图案由待评估的伺服系统控制切绘机绘制；所述圆形图案至少包括圆周；将预先创建的理想图案投影至所述圆形图案上；获取设定数据采集方向上的，所述圆形图案相对于所述理想图案的偏差数据；根据所述偏差数据，确定所述圆形图案的圆度参数；所述圆度参数包括形变和曲率平滑度；根据圆度参数评估所述伺服系统的性能。
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