[发明专利]蔬菜采收机械

摘要

本发明公开了一种蔬菜采收机械，包括：运行轨道，其包括安装基础、导轨、闭合机构以及清洗机构，所述安装基础下部埋入地下，所述导轨铺设在安装基础上，所述闭合机构将所述导轨封闭，所述清洗机构向所述导轨喷水清洗；悬挂梁，其架设在两个运行轨道之间，所述悬挂梁的下方有支撑件，所述支撑件的下端设置有轨道轮；采收装置，其悬挂在所述悬挂梁的底部，所述采收装置包括左右滚筒、左右刀片、气吸模块、铲落模块；所述左右滚筒互相平行且具有一定间距以在转动时形成卷入区间，所述左右刀片对卷入区间内的蔬菜进切割，所述气吸模块将切割的蔬菜吸附于表面，所述铲落模块将吸附在左右滚筒表面的蔬菜铲落。

主权项

1.一种蔬菜采收机械，其中，包括：/n设置于种植田间的多根运行轨道，所述运行轨道两两平行，所述运行轨道包括安装基础、固定于安装基础上的导轨、选择性封闭所述导轨的闭合机构以及用于清洗所述导轨的清洗机构，所述安装基础下部埋入地下，上部凸出地面形成凸部，所述导轨铺设在所述凸部的上表面，所述闭合机构包括左板块、右板块和闭合板，所述左板块和右板块分别树立在所述导轨的左右两边且低于所述导轨，所述闭合板为弧形结构，所述闭合板的任意一边与左板块或是右板块铰接以自由翻转盖合于左右板块上方并将所述导轨封闭，所述清洗机构包括水泵和水管，所述水管布置在所述闭合板内侧与所述导轨相对，所述水泵与所述水管连通，所述水管上设置有喷孔以向所述导轨喷水；/n悬挂梁，其架设在两个运行轨道之间，所述悬挂梁的下方可拆卸设置有支撑件，所述支撑件的下端设置有轨道轮，所述轨道轮配合至所述导轨以使所述悬挂梁沿导轨运行，所述支撑件为伸缩结构以升降所述悬挂梁，所述悬挂梁为中空结构，所述悬挂梁的内部具有操作空间；/n采收装置，其悬挂在所述悬挂梁的底部，所述采收装置包括左右滚筒、分别设置在左右滚筒下方的左右刀片、使左右滚筒表面形成吸附力的气吸模块、以及对左右滚筒表面铲切的铲落模块；所述左右滚筒互相平行且具有一定间距以在转动时形成卷入区间，所述左右刀片均为圆形且分别同心设置在左右滚筒的下端，所述左右刀片直径大于所述左右滚筒以使刀片的刀刃凸出滚筒以形成对卷入区间内的蔬菜进切割，所述气吸模块设置在左右滚筒内部，所述左右滚筒的表面具有吸附孔以将切割的蔬菜吸附于表面，所述铲落模块设置在所述左右滚筒后方用于将吸附在左右滚筒表面的蔬菜铲落。/n