[发明专利]半自动修坡挖掘机

摘要

本发明提出一种半自动修坡挖掘机，包括机体、动臂、斗杆、铲斗、动臂液压油缸、斗杆液压油缸和铲斗液压油缸；主泵经主阀中的动臂阀芯连接动臂液压油缸，主泵经主阀中的斗杆阀芯连接斗杆液压油缸，主泵经主阀中的铲斗阀芯连接铲斗液压油缸；电磁比例减压阀中的动臂阀组连接动臂阀芯，电磁比例减压阀中的斗杆阀组连接斗杆阀芯，电磁比例减压阀中的铲斗阀组连接铲斗阀芯；控制器分别信号连接电磁比例减压阀、坡度输入单元、惯性测量单元、第一传感器、第二传感器和第三传感器。本发明的有益效果：可以实现半自动修坡作业，不熟练的驾驶员也能操作挖掘机完成修坡作业，修坡作业一次完成，不需要返工，节省了人力成本，提高了修坡施工效率。

主权项

1.一种半自动修坡挖掘机，其特征在于：半自动修坡挖掘机包括机体、动臂、斗杆和铲斗，机体铰接动臂，动臂铰接斗杆，斗杆铰接铲斗，机体与动臂之间设置有动臂液压油缸，动臂与斗杆之间设置有斗杆液压油缸，斗杆与铲斗之间设置有铲斗液压油缸；半自动修坡挖掘机还包括设置于机体上的主泵、主阀、控制器、电磁比例减压阀、坡度输入单元和惯性测量单元；半自动修坡挖掘机还包括用于监测动臂位姿的第一传感器、用于监测斗杆位姿的第二传感器、用于监测铲斗位姿的第三传感器；主泵经主阀中的动臂阀芯连接动臂液压油缸，主泵经主阀中的斗杆阀芯连接斗杆液压油缸，主泵经主阀中的铲斗阀芯连接铲斗液压油缸；电磁比例减压阀中的动臂阀组连接动臂阀芯，电磁比例减压阀中的斗杆阀组连接斗杆阀芯，电磁比例减压阀中的铲斗阀组连接铲斗阀芯；控制器分别信号连接电磁比例减压阀、坡度输入单元、惯性测量单元、第一传感器、第二传感器和第三传感器。