[发明专利]电动自动导引车制动装置与制动方法

摘要

本发明公开了一种电动自动导引车制动装置，包括车架，与车架连接的水平螺杆，设于螺杆下部的壳体，设于壳体内的电机，设于电机转动轴上的第一齿轮，设于第一齿轮上部的与第一齿轮啮合的第二齿轮，第二齿轮与水平螺杆转动连接，设于壳体底部外侧的推杆，推杆一端与壳体下部连接，推杆另一端与摩擦块连接，设于车架下部的轮胎传动盘，摩擦块可与轮胎传动盘接触，设于车架上的位置传感器，设于导引车上的车载控制器，设于导引车上的陀螺仪和设于控制中心的控制台；电机固定在壳体内表面上；控制台与车载控制器电连接，车载控制器分别与位置传感器、电机和陀螺仪电连接。本发明具有可精准控制制动力输出，便于操作的特点。

主权项

1.一种电动自动导引车制动装置，其特征是，包括车架(1)，与车架连接的水平螺杆 (2)，设于螺杆下部的壳体(3)，设于壳体内的电机(4)，设于电机转动轴上的第一齿轮(5)， 设于第一齿轮上部的与第一齿轮啮合的第二齿轮(6)，第二齿轮与水平螺杆转动连接，设于 壳体底部外侧的推杆(7)，推杆一端与壳体下部连接，推杆另一端与摩擦块(8)连接，设于车 架下部的轮胎传动盘(9)，摩擦块可与轮胎传动盘接触，设于车架上的位置传感器(10)，设 于导引车上的车载控制器(11)，设于导引车上的陀螺仪(12)和设于控制中心的控制台 (13)；电机固定在壳体内表面上；控制台与车载控制器电连接，车载控制器分别与位置传感 器、电机和陀螺仪电连接；第二齿轮的内径上设有 若干个内齿，第二齿轮可沿水平螺杆左右移动；第二齿轮下部位于壳体内并与壳体固定连 接。