[发明专利]一种基于形状记忆合金锁紧与释放的转动关节有效
| 申请号： | 201711439151.7 | 申请日： | 2017-12-27 |
| 公开（公告）号： | CN108177800B | 公开（公告）日： | 2021-04-02 |
| 发明（设计）人： | 李兵;黄海林;樊凌风;宁英豪;贾广鲁 | 申请（专利权）人： | 哈尔滨工业大学（深圳） |
| 主分类号： | B64G1/64 | 分类号： | B64G1/64 |
| 代理公司： | 广州三环专利商标代理有限公司 44202 | 代理人： | 朱本利 |
| 地址： | 518000 广东省深圳*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种基于形状记忆合金锁紧与释放的转动关节，其包括：支撑座、外套筒、内套筒、卡位盖、盖板、顶板、第一SMA丝；外套筒设在支撑座上，其内设有张紧弹簧；内套筒滑动设置于外套筒的内部，其设在张紧弹簧的上方；卡位盖设在外套筒的内部，且固定设在内套筒的上方；卡位盖设有至少两个卡位杆；盖板固定设在外套筒的上方，顶板设有卡位槽，卡位杆贯穿盖板，对应卡位杆设置，且卡位槽的数目不小于卡位杆的数目；第一SMA丝一端固定，另一端驱动连接内套筒。本发明不仅能实现普通的锁紧释放，还能实现关节的锁紧释放，能应用在航天展开机构和航天运动关节等位置，具有多功能性；安装尺寸不超过φ37mm，体积较小，质量较轻。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 形状 记忆 合金 释放 转动 关节 | ||
【主权项】：
1.一种基于形状记忆合金锁紧与释放的转动关节，其特征在于，所述转动关节包括：支撑座、外套筒、内套筒、卡位盖、盖板、顶板、第一SMA丝；所述外套筒设在所述支撑座上，其内设有张紧弹簧；所述内套筒滑动设置于所述外套筒的内部，其设在所述张紧弹簧的上方；所述卡位盖设在所述外套筒的内部，且固定设在所述内套筒的上方；所述卡位盖设有至少两个卡位杆；所述盖板固定设在所述外套筒的上方，所述顶板设有卡位槽，所述卡位杆贯穿所述盖板，对应所述卡位杆设置，且所述卡位槽的数目不小于所述卡位杆的数目；所述第一SMA丝一端固定，另一端驱动连接所述内套筒。
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