[发明专利]分拣机器人系统以及分拣系统在审
| 申请号： | 201711439801.8 | 申请日： | 2017-12-26 |
| 公开（公告）号： | CN107971235A | 公开（公告）日： | 2018-05-01 |
| 发明（设计）人： | 王玉琴 | 申请（专利权）人： | 天津市天地申通物流有限公司 |
| 主分类号： | B07C3/00 | 分类号： | B07C3/00;B07C3/02;B07C3/18;B07C3/20 |
| 代理公司： | 北京超凡志成知识产权代理事务所(普通合伙)11371 | 代理人： | 宋南 |
| 地址： | 300350 天津市津*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种分拣机器人系统以及分拣系统，涉及物流管理技术领域，分拣机器人系统包括运动装置、分拣单元、电子标签以及处理单元；分拣单元用于对放置于运动装置上的货物进行识别，得到识别结果，并根据识别结果控制运动装置的运动方向；电子标签用于通过无线通讯发送运动装置的坐标数据；处理单元用于接收坐标数据，并根据坐标数据得到位置信息；处理单元还用于根据若干个位置信息通过发送控制信号控制运动装置的运动方向和/或运动速度，解决了现有技术中存在的多个分拣机器人进行分拣时导致堵塞甚至碰撞的技术问题。 | ||
| 搜索关键词： | 分拣 机器人 系统 以及 | ||
【主权项】：
一种分拣机器人系统，其特征在于，包括：运动装置、分拣单元、电子标签以及处理单元；所述分拣单元用于对放置于所述运动装置上的货物进行识别，得到识别结果，并根据所述识别结果控制所述运动装置的运动方向；所述电子标签用于通过无线通讯发送所述运动装置的坐标数据；所述处理单元用于接收所述坐标数据，并根据所述坐标数据得到位置信息；所述处理单元还用于根据若干个所述位置信息通过发送控制信号控制所述运动装置的运动方向和/或运动速度。
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