[发明专利]一种机器人及其人脸跟随方法在审
申请号: | 201711439896.3 | 申请日: | 2017-12-26 |
公开(公告)号: | CN109955248A | 公开(公告)日: | 2019-07-02 |
发明(设计)人: | 胡佳文;黄高波;张木森;张军健 | 申请(专利权)人: | 深圳市优必选科技有限公司 |
主分类号: | B25J9/16 | 分类号: | B25J9/16;G06K9/00 |
代理公司: | 深圳市威世博知识产权代理事务所(普通合伙) 44280 | 代理人: | 李庆波 |
地址: | 518000 广东省深圳市南*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本申请公开了一种机器人及其人脸跟随方法,该方法包括:机器人周期性或以事件触发形式主动采集画面图像,并对画面图像进行检测,判断画面图像是否存在人脸;如果判断画面图像存在人脸,则获取人脸相对于机器人头部指定点或朝向方位的位置信息;判断位置信息是否在预设范围内,若不在预设范围内,则确定机器人头部转动至预设范围所需要的转动信息;驱动机器人头部使其按照转动信息进行转动,以对所述人脸进行跟随。通过上述方式,本申请能够使机器人头部跟随人脸的移动变化实时进行调整,使得机器人头部始终朝向人脸,可使机器人在与用户交互时更加生动形象,更为智能。 | ||
搜索关键词: | 人脸 机器人头部 画面图像 机器人 预设 转动信息 转动 驱动机器人 判断位置 生动形象 事件触发 移动变化 用户交互 主动采集 申请 智能 检测 | ||
【主权项】:
1.一种机器人的人脸跟随方法,其特征在于,所述方法包括:机器人周期性或以事件触发形式主动采集画面图像,并对所述画面图像进行检测,判断所述画面图像是否存在人脸;如果判断所述画面图像存在所述人脸,则获取所述人脸相对于机器人头部指定点或朝向方位的位置信息;判断所述位置信息是否在预设范围内,若不在所述预设范围内,则确定机器人头部转动至所述预设范围所需要的转动信息;驱动所述机器人头部使其按照所述转动信息进行转动,以对所述人脸进行跟随。
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