[发明专利]一种智能行走机器人在审
| 申请号： | 201711440264.9 | 申请日： | 2017-12-27 |
| 公开（公告）号： | CN108068095A | 公开（公告）日： | 2018-05-25 |
| 发明（设计）人： | 周野;杜海瑞;杨鑫;谢亚良 | 申请（专利权）人： | 安徽嘉熠智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J5/00 | 分类号： | B25J5/00;B25J9/14;B25J13/08;B25J15/06;B25J19/00;B25J19/02 |
| 代理公司： | 广州嘉权专利商标事务所有限公司 44205 | 代理人： | 唐致明 |
| 地址： | 231323 安徽*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 一种智能行走机器人，包括AGV车；安装在AGV车上的机器人；安装在机器人头部的操作部及视觉检测部；安装在AGV车底部的驻车部；用于控制所述智能行走机器人作业的控制部；用于给所述智能行走机器人供电的可充电电源部。本发明通过整合机器人、AGV车、操作部、视觉检测部、控制部、可充电电源部以形成完整的作业系统，实现了其大范围行走、灵活作业的功能；设置驻车部，则能保证智能行走机器人在停止行走，处于作业状态时，能被稳定地支撑，以防止机器人动作时出现的智能行走机器人整体震动而影响作业精度。 | ||
| 搜索关键词： | 智能行走机器人 可充电电源 视觉检测 驻车 机器人 机器人动作 机器人头部 影响作业 作业系统 作业状态 整合 震动 供电 灵活 支撑 保证 | ||
【主权项】：
1.一种智能行走机器人，其特征在于：包括AGV车；安装在AGV车上的机器人；安装在机器人头部的操作部及视觉检测部；安装在AGV车底部的驻车部；用于控制所述智能行走机器人作业的控制部；用于给所述智能行走机器人供电的可充电电源部。
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