[发明专利]一种差速转向的电动童车在审
| 申请号： | 201711440475.2 | 申请日： | 2017-12-27 |
| 公开（公告）号： | CN108297996A | 公开（公告）日： | 2018-07-20 |
| 发明（设计）人： | 颜聪弟;田焱燕;马川良 | 申请（专利权）人： | 平湖爱贝拉儿童用品有限公司 |
| 主分类号： | B62K9/00 | 分类号： | B62K9/00;B62K21/00;B62D11/04 |
| 代理公司： | 杭州华鼎知识产权代理事务所(普通合伙) 33217 | 代理人： | 项军 |
| 地址： | 314200 浙江省嘉*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明提供的一种差速转向的电动童车，旨在解决现有技术中电动童车转向时平稳性差的技术问题。本发明提供的一种差速转向的电动童车，每个转向轮均由独立的驱动电机驱动，在车架上设置有控制电动童车转向的转轴，在转轴上设置有座体，座体上设置有被感应体，在车架上设置有基座，在基座上固定有与被感应体配合检测转轴旋转角度的传感器，传感器与控制驱动电机的控制器通讯，电动童车在转向过程中，转轴旋转，传感器检测到转轴的旋转角度，并将该参数传递至控制器，控制器根据该参数调节驱动电机的转速，以使电动童车在转向过程中，每个转向轮均具有合理的转速，从而使得电动童车转向时更加平稳，并且，减小了转向过程中转向轮的磨损。 | ||
| 搜索关键词： | 电动童车 转向过程 转向轮 转轴 驱动电机 转轴旋转 控制器 感应体 传感器 车架 座体 控制驱动电机 传感器检测 控制器通讯 参数传递 参数调节 配合检测 平稳性 减小 磨损 驱动 | ||
【主权项】：
1.一种差速转向的电动童车，包括车架(1)，在所述车架(1)上设置有转向轮，所述转向轮至少有两个，其特征在于：每个转向轮均由独立的驱动电机驱动转动，所述车架(1)上还设置有控制电动童车转向的转轴(2)，所述转轴(2)转动连接在车架(1)上，在所述车架(1)上还固定有控制驱动电机的控制器，在所述转轴(2)上固定有随转轴(2)转动的座体(3)，在所述车架(1)上固定有基座(4)，所述基座(4)上固定有检测转轴(2)旋转角度的传感器(5)，所述座体(3)上设置有与传感器(5)配合的被感应体(6)，所述传感器(5)与所述控制器通讯，所述控制器根据传感器(5)检测到的参数控制驱动电机的转速。
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