[发明专利]一种外骨骼机器人髋关节加工钻孔装置

摘要

一种外骨骼机器人髋关节加工钻孔装置，包括箱体，所述箱体内腔底部固定连接有若干减震装置，所述滑槽内表面互动连接有载物台，所述第一螺纹杆外表面螺纹连接有螺纹滑块，所述螺纹滑块底部固定连接有升降装置，所述支板底部对称设置有若干吸盘装置，所述连接块底部另一侧对称设置有若干液压伸缩装置，所述液压伸缩装置远离连接块的一端固定连接有平面移动装置，所述平面移动装置底部固定连接有钻孔装置，本发明涉及外骨骼机器人加工设备领域。使得该装置可以自动送料与取料，不用人工操作，节约时间，工作台可自动调位，便于取送件，保护人身安全，便于废屑处理，使得工件可在一件装置中加工完成所有的孔，无需更换机器，降低成本。

主权项

1.一种外骨骼机器人髋关节加工钻孔装置，包括箱体(1)，其特征在于：所述箱体(1)内腔底部固定连接有若干减震装置(2)，所述减震装置(2)顶部固定连接有凸型台(3)，所述凸型台(3)顶部开设有滑槽(4)，所述凸型台(3)顶部位于滑槽(4)两侧均固定连接有第一电机(5)，所述第一电机(5)输出轴通过联轴器转动连接有卷线轮(6)，所述滑槽(4)内表面互动连接有载物台(8)，所述卷线轮(6)外表面通过线(7)与载物台(8)固定连接，所述箱体(1)内腔顶部固定连接有连接块(9)，所述连接块(9)底部一侧开设有槽(10)，所述槽(10)内腔顶部一侧固定连接有第二电机(11)，所述第二电机(11)输出轴通过联轴器转动连接有第一圆锥齿轮(12)，所述第一圆锥齿轮(12)外表面啮合传动有第二圆锥齿轮(13)，所述第二圆锥齿轮(13)内表面通过平键固定连接有第一螺纹杆(14)，所述第一螺纹杆(14)外表面螺纹连接有螺纹滑块(15)，所述螺纹滑块(15)底部固定连接有升降装置(16)，所述升降装置(16)底部固定连接有支板(17)，所述支板(17)底部对称设置有若干吸盘装置(18)，所述连接块(9)底部另一侧对称设置有若干液压伸缩装置(19)，所述液压伸缩装置(19)远离连接块(9)的一端固定连接有平面移动装置(20)，所述平面移动装置(20)底部固定连接有钻孔装置(21)。