[发明专利]一种一体化模具打磨装置

摘要

本发明公开了一种一体化模具打磨装置，包括机械手、砂纸更换装置以及打磨工作台；其中，所述机械手的手部装夹有模芯；所述砂纸更换装置包括用于对新砂纸进行搬运的砂纸搬运模块以及将搬运后的砂纸粘贴到模芯上的砂纸粘贴模块；所述砂纸粘贴模块包括用于将旧砂纸刮除的刮刀、用于对模芯点胶的点胶机、凹模以及与凹模配合用于对新砂纸进行按压夹持的按压夹持机构；所述打磨工作台包括打磨机架、设置在打磨机架上用于放置夹具的转盘、驱动转盘作旋转运动的转盘旋转驱动机构以及驱动转盘作摆动运动的转盘摆动驱动机构。该装置能够自动完成模具的打磨抛光任务，且在打磨的过程中能够自动进行砂纸的更换任务。

主权项

1.一种一体化模具打磨装置，其特征在于，包括机械手、砂纸更换装置以及打磨工作台；其中，所述机械手的手部装夹有模芯；所述砂纸更换装置包括用于对新砂纸进行搬运的砂纸搬运模块以及将搬运后的砂纸粘贴到模芯上的砂纸粘贴模块，其中，所述砂纸搬运模块包括手爪、驱动手爪作砂纸夹持运动的第一夹持驱动机构、驱动第一夹持驱动机构作水平伸缩运动的第一水平驱动机构以及驱动第一水平驱动机构作旋转运动的旋转驱动机构；所述砂纸粘贴模块包括用于将打磨机的模芯上的旧砂纸刮除的刮刀、用于对打磨机的模芯进行点胶的点胶机、用于放置砂纸搬运模块搬运过来的新砂纸的凹模以及用于将新砂纸按压固定在凹模上的按压夹持机构，其中，所述凹模上设有与所述打磨机的模芯配合的凹槽；所述按压夹持机构设置在凹模的上方，包括两个按压件、驱动两个按压件作竖向运动以将砂纸的两端松固定在凹模上表面的第一竖向驱动机构以及驱动两个按压件作相互靠近和相互远离运动的第二夹持驱动机构；所述打磨工作台包括打磨机架、设置在打磨机架上用于放置夹具的转盘、驱动转盘作旋转运动的转盘旋转驱动机构以及驱动转盘作摆动运动的转盘摆动驱动机构。