[发明专利]电力输配电线路鸟巢清除无人机系统

摘要

本发明公开了一种电力输配电线路鸟巢清除无人机系统，包括无人机本体、支架、高压气瓶部、转动部、平衡部、清除部、控制部、地面车载装置。支架与无人机本体连接，高压气瓶部与支架连接，转动部与无人机本体底部固定，平衡部与转动部连接，清除部与转动部连接，控制部与转动部固定。本发明结构简单，使用方便，能够有效的保障电力输、配电网络维护工作人员的工作安全，提高工作效率。

主权项

一种电力输配电线路鸟巢清除无人机系统，包括无人机本体(1)、支架(2)、高压气瓶部(3)、转动部(4)、平衡部(5)、清除部(6)、控制部和地面车载装置，其特征在于：所述支架(2)与无人机本体(1)连接，所述高压气瓶部(3)与支架(2)连接，所述转动部(4)与无人机本体(1)底部固定，所述平衡部(5)与转动部(4)连接，所述清除部(6)与转动部(4)连接，所述清除部(6)包括清除连接头(601)、清除杆(602)、斗座(603)、出气斗(604)，所述清除连接头(601)一端与转动头(404)固定，另一端与清除杆(602)连接，所述清除杆(602)与斗座(603)固定，所述出气斗(604)共两个，固定在斗座(603)上，所述清除连接头(601)包括母座(601a)、公座(601b)和弹簧(601c)，所述母座(601a)与转动头(404)固定，所述工作与清除杆(602)固定，所述母座(601a)一端内有空腔，空腔内设有弹簧(601c)，所述公座(601b)一端有凸起台并与弹簧(601c)连接，所述控制部与转动部(4)固定，所述转动部(4)包括伸缩杆(401)、步进电机、减速齿轮箱(402)、支撑框(403)、转动头(404)、万向球轴承(405)和气动组(406)，所述伸缩杆(401)上端与无人机本体(1)的下部固定，下端与减速齿轮箱(402)固定，所述步进电机与减速齿轮箱(402)的上端固定，所述减速齿轮箱(402)下端与支撑框(403)上端固定，所述转动头(404)与减速齿轮箱(402)的输出轴连接固定，所述转动头(404)的下表面与万向球轴承(405)连接，所述万向球轴承(405)下端固定于支撑框(403)内，所述气动组(406)固定于支撑框(403)的下表面，所述伸缩杆(401)为多级伸缩结构，所述减速齿轮箱(402)靠近平衡部(5)的一侧中央设有零刻度线(402a)，所述支撑框(403)为框形结构，所述支撑框(403)分为上半框(4031)和下半框(4032)，所述支撑框(403)的上半框(4031)上表面有通孔，减速齿轮箱(402)的输出轴穿过该通孔后与转动头(404)固定。