[发明专利]一种伞式可升降平移的水下稳定装置有效
| 申请号： | 201711442495.3 | 申请日： | 2017-12-27 |
| 公开（公告）号： | CN108163166B | 公开（公告）日： | 2019-08-30 |
| 发明（设计）人： | 陈奇;张祺;姚志刚;刘蕊;陈俊杨;贾帅 | 申请（专利权）人： | 合肥工业大学 |
| 主分类号： | B63G8/14 | 分类号： | B63G8/14;B63G8/16;B63G8/00 |
| 代理公司： | 安徽省合肥新安专利代理有限责任公司 34101 | 代理人： | 何梅生 |
| 地址： | 230009 安*** | 国省代码： | 安徽;34 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明涉及一种伞式可升降平移的水下稳定装置，包括由展翼机构、下降机构、水底稳定机构和平移辅助上升机构组成；展翼机构控制装置的不同姿态、下降机构辅助推力，保证装置达到水中任一位置、水底稳定机构解决水底淤泥等多种恶劣情况时装置的晃动问题、平移辅助上升机构解决装置回收的问题、水面装置运动和上升推力的问题。本发明将复杂的垂直升降水下装置结构以简单实用的方式组建而成，并赋予其灵活的控制功能，是对水下机器装置结构设计的有益补充，具有较好的市场价值和应用前景。 | ||
| 搜索关键词： | 平移 上升机构 稳定机构 稳定装置 下降机构 可升降 伞式 展翼 机构控制装置 保证装置 垂直升降 辅助推力 解决装置 控制功能 任一位置 上升推力 水底淤泥 水面装置 水下机器 水下装置 装置结构 灵活的 水中 晃动 回收 补充 赋予 组建 应用 | ||
【主权项】：
1.一种伞式可升降平移的水下稳定装置，包括下降螺旋桨（1），下降电机（2），扇形杆（3），电源（4），展翼电机（5），展翼丝杠（6），滑块（7），支撑杆（8），稳定电机（9），稳定丝杠（10），稳定钉（11），外圆筒（12），左电机（13），左螺旋桨（14），右电机（15），右螺旋桨（16），上电机（17），上螺旋桨（18），下电机（19），下螺旋桨（20）及铰接件；所述支撑杆（8）呈四周对称分布，个数3~6个；所述扇形杆（3）呈伞面扇形对称分布，个数3~6个；在所述扇形杆（3）上面固联有扇形状覆盖物，所述扇形状覆盖物为布料或者丝绸面料；所述下降螺旋桨（1）与所述下降电机（2）铰接，所述支撑杆（8）与所述扇形杆（3）铰接，所述支撑杆（8）与所述滑块（7）铰接，在所述外圆筒（12）内，从上到下依次分布所述下降电机（2）、所述电源（4）、所述展翼电机（5）、所述展翼丝杠（6）、所述稳定电机（9）、所述稳定丝杠（10）、所述稳定钉（11）；其特征还在于所述稳定装置由展翼机构、下降机构、水底稳定机构和平移上升辅助机构组成。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于合肥工业大学，未经合肥工业大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201711442495.3/，转载请声明来源钻瓜专利网。
