[发明专利]低光源环境物件监测装置及其监测方法

摘要

一种低光源环境物件监测装置及其监测方法，低光源环境物件监测装置包含影像撷取单元、车速单元、影像识别单元及物件判定单元。影像撷取单元持续撷取并输出分时影像。车速单元检测并输出当时车速信息。影像识别单元辨识各分时影像中的像素亮度高于门槛值的区域，并标记为高亮度区块。物件判定单元筛选分时影像的高亮度区块中具有连续对应关系的至少二连续分时影像、根据二连续分时影像的高亮度区块的连续对应变化以产生并输出估算速度信息，并且在比对估算速度信息相异于当时车速信息时，判定高亮度区块为移动物件区块并监测移动物件区块。

主权项

1.一种低光源环境物件监测装置，其特征在于，包含：一影像撷取单元，持续撷取并输出多个分时影像；一车速单元，检测并输出一当时车速信息；一影像识别单元，通讯连接至该影像撷取单元并接收该多个分时影像，该影像识别单元辨识各该分时影像中的像素亮度高于一门槛值的区域，并标记为一高亮度区块；以及一物件判定单元，通讯连接至该车速单元及该影像识别单元，并接收该当时车速信息及该多个分时影像的该高亮度区块，该物件判定单元筛选出该多个分时影像的该高亮度区块中具有连续对应变化关系的至少二连续分时影像，并根据该二连续分时影像的该高亮度区块的连续对应变化以产生并输出一估算速度信息，该物件判定单元比对该估算速度信息相异于该当时车速信息时，判定该高亮度区块对应为一移动物件区块。