[发明专利]直升机尾减速器操纵杆轴承的载荷测试控制方法及系统

摘要

本发明公开了一种直升机尾减速器操纵杆轴承的载荷测试控制方法及系统，方法步骤包括读取载荷谱，针对载荷谱的按照工步进行施加载荷，在每一个工步根据工步载荷力、实测载荷力进行PID计算载荷力工程量，根据预设的载荷超调超限表进行超调预防处理后再给目标直升机尾减速器操纵杆轴承，重复直至工步载荷达标，最终完成载荷谱下的每一个工步以及完成载荷谱的循环处理。本发明能够实现对直升机尾减速器操纵杆轴承载荷测试的载荷自动加载和卸载，能自动完成载荷谱的循环加载，具有载荷测试速度快、载荷测试效率高、载荷测试安全性好的优点。

主权项

1.一种直升机尾减速器操纵杆轴承的载荷测试控制方法，其特征为实施步骤包括：1）读取用于对目标直升机尾减速器操纵杆轴承进行载荷测试的载荷谱，所述载荷谱包括各个工步的要求时间、工步载荷力的大小和方向；2）从载荷谱中遍历选择第一个工步作为当前工步，读取当前工步的工步载荷力；3）检测目标直升机尾减速器操纵杆轴承的实测载荷力，将当前工步的工步载荷力减去实测载荷力作为理论输出临时值；4）将理论输出临时值进行PID计算得到载荷力工程量；5）将载荷力工程量和预设的载荷超调超限表进行比较判断载荷力工程量是否发生超调，所述载荷超调超限表包括输入的载荷力、目标直升机尾减速器操纵杆轴承的实测载荷力范围之间映射关系；如果载荷力工程量发生超调，则根据载荷超调超限表确定在载荷超调超限表范围内的载荷力控制工程量；否则，直接将载荷力工程量作为载荷力控制工程量；7）将载荷力控制工程量对应的载荷力加载给目标直升机尾减速器操纵杆轴承；8）检测目标直升机尾减速器操纵杆轴承的实测载荷力，判断实测载荷力是否达到当前工步的工步载荷力的指定裕量范围±ξ，如果尚未达到当前工步的工步载荷力的指定裕量范围，则跳转执行步骤3）；否则，跳转执行步骤9）；9）启动工步计时，且在工步计时到达当前工步的要求时间后跳转执行步骤10）；10）判定当前工步完成，判断载荷谱中的所有工步是否已经遍历完成，如果尚未完成，则从载荷谱中遍历选择下一个工步作为当前工步，跳转执行步骤3）；否则跳转执行下一步；11）判断是否要继续循环加载载荷谱，如需循环加载载荷谱则跳转执行步骤2）；否则，判定载荷测试完毕。