[发明专利]户外自行走机器人的辅助行走系统有效
| 申请号： | 201711443758.2 | 申请日： | 2017-12-27 |
| 公开（公告）号： | CN108186296B | 公开（公告）日： | 2020-06-05 |
| 发明（设计）人： | 潘晓明;彭罗 | 申请（专利权）人： | 重庆柚瓣家科技有限公司 |
| 主分类号： | A61H3/04 | 分类号： | A61H3/04 |
| 代理公司： | 重庆强大凯创专利代理事务所(普通合伙) 50217 | 代理人： | 隋金艳;刘嘉 |
| 地址： | 401121 重庆市渝北*** | 国省代码： | 重庆;50 |
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| 摘要： | 本专利申请公开了一种户外自行走机器人的辅助行走系统，涉及帮病人或者残疾人走动的器具领域。包括：检测模块、防摔倒模块和处理模块；检测模块包括行走传感单元和侧滑传感单元，行走传感单元用于监测机器人的行走速度并发送到处理模块，侧滑传感单元用于监测机器人是否发生侧滑并将侧滑监测结果发送到处理模块，防摔倒模块包括语音单元，处理模块用于根据接收到的机器人的行走速度和侧滑监测结果判断机器人的行走状态，处理模块判断机器人的行走状态为异常时发送提示信号到语音单元。本发明解决了现有技术中的老人辅助行走系统不能避免老人滑倒的技术问题，使用于装在机器人上辅助老人行走。 | ||
| 搜索关键词： | 户外 行走 机器人 辅助 系统 | ||
【主权项】：
1.户外自行走机器人的辅助行走系统，包括：检测模块和处理模块，其特征在于还包括：防摔倒模块；检测模块包括行走传感单元和侧滑传感单元，行走传感单元用于监测机器人的行走速度并发送到处理模块，侧滑传感单元用于监测机器人是否发生侧滑并将侧滑监测结果发送到处理模块，防摔倒模块包括语音单元，处理模块用于根据接收到的机器人的行走速度和侧滑监测结果判断机器人的行走状态，处理模块判断机器人的行走状态为异常时发送提示信号到语音单元，语音单元用于在接收到处理模块发出的提示信号后发出语音提示。
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