[发明专利]磁钉的定位方法、磁钉定位导航误差修正方法及定位装置在审
| 申请号： | 201711444342.2 | 申请日： | 2017-12-27 |
| 公开（公告）号： | CN108151766A | 公开（公告）日： | 2018-06-12 |
| 发明（设计）人： | 霍伟祺 | 申请（专利权）人： | 广东嘉腾机器人自动化有限公司 |
| 主分类号： | G01C25/00 | 分类号： | G01C25/00 |
| 代理公司： | 广州圣理华知识产权代理有限公司 44302 | 代理人： | 顿海舟;刘伟强 |
| 地址： | 528300 广东省佛山市*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明属于物体定位方法领域，具体为一种磁钉的定位方法，包括以下步骤：(a)设置至少两组磁传感器，并且将所述两组磁传感器相隔一定距离的放置在磁钉所在区域上方；(b)根据所述两组磁传感器，采集磁场强度相同的测量点P0；(c)根据采集的所有的测量点P0，拟合出P0点的磁场强度分布曲线；(d)根据P0点分布曲线，推导出磁场强度最大的点Pmax,得到磁钉的位置。本发明可以在静止的情况下采集足够多的测量点P0，通过磁场强度相同的测量点P0，拟合出P0点分布曲线，推导出磁场强度最大的点Pmax，磁钉的位置为点Pmax的正下方。本发明与现有技术相比，具有定位准确、应用设备成本低以及定位结果实时反馈的优点。 | ||
| 搜索关键词： | 磁钉 测量点 磁场 磁传感器 两组 分布曲线 采集 推导 拟合 磁场强度分布 定位导航 定位结果 定位装置 定位准确 实时反馈 所在区域 物体定位 误差修正 应用设备 静止 相隔 | ||
【主权项】：
一种磁钉的定位方法，其特征在于：包括以下步骤：(a)设置至少两组磁传感器，并且将所述两组磁传感器相隔一定距离的放置在磁钉所在区域上方；(b)根据所述两组磁传感器，采集磁场强度相同的测量点P0；(c)根据采集的所有的测量点P0，拟合出P0点的磁场强度分布曲线；(d)根据P0点分布曲线，推导出磁场强度最大的点Pmax,得到磁钉的位置。
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