[发明专利]一种机械手关节轴的拆卸装置及其操作方法有效
| 申请号： | 201711444461.8 | 申请日： | 2017-12-27 |
| 公开（公告）号： | CN107953315B | 公开（公告）日： | 2021-05-14 |
| 发明（设计）人： | 何甲枢 | 申请（专利权）人： | 广西玉柴机器股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00;B25J19/00 |
| 代理公司： | 南宁胜荣专利代理事务所(特殊普通合伙) 45126 | 代理人： | 关文龙 |
| 地址： | 537005 广西*** | 国省代码： | 广西;45 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种机械手关节轴的拆卸装置，包括：螺钉和顶出板，所述机械手包括轴承和轴承孔座，拆卸装置还包括垫圈，垫圈设置于机件轴承孔座的外端面上，所述顶出板上开设若干个匹配所述螺钉的螺孔；所述螺钉包括顶出螺钉、顶进螺钉和连接螺钉，所述螺孔包括顶进螺孔、顶出螺孔和连接螺孔；顶出螺钉穿过顶出板中与其相匹配的顶出螺孔，顶出螺钉前端与垫圈接触，连接螺钉穿过顶出板中与其相匹配的连接螺孔，连接螺钉前端旋进关节轴中。本发明具有适用性强、效率高和操作方便等优点。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机械手 关节 拆卸 装置 及其 操作方法 | ||
【主权项】：
一种机械手关节轴的拆卸装置，包括：螺钉和顶出板，所述机械手包括轴承和轴承孔座，其特征在于：拆卸装置还包括垫圈，垫圈设置于机件轴承孔座的外端面上，所述顶出板上开设若干个匹配所述螺钉的螺孔；所述螺钉包括顶出螺钉、顶进螺钉和连接螺钉，所述螺孔包括顶进螺孔、顶出螺孔和连接螺孔；顶出螺钉穿过顶出板中与其相匹配的顶出螺孔，顶出螺钉前端与垫圈接触，连接螺钉穿过顶出板中与其相匹配的连接螺孔，连接螺钉前端旋进关节轴中。
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