[发明专利]物品供给装置在审
| 申请号： | 201711444526.9 | 申请日： | 2017-12-27 |
| 公开（公告）号： | CN108251978A | 公开（公告）日： | 2018-07-06 |
| 发明（设计）人： | 原田幸一;田川祐二;岩本刚 | 申请（专利权）人： | 兄弟工业株式会社 |
| 主分类号： | D05B33/00 | 分类号： | D05B33/00 |
| 代理公司： | 北京林达刘知识产权代理事务所(普通合伙) 11277 | 代理人： | 刘新宇;张会华 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 日本;JP |
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| 摘要： | 本发明涉及一种物品供给装置。物品供给装置具有：载置台，其具有能够装载多个片状物品的面；及物品保持装置，其与用于向其他装置供给物品的多关节机械臂装置相连接，该物品保持装置能够在与载置台相对的保持位置对载置在载置台上的物品进行保持。物品供给装置具有气缸和控制部。气缸具有沿上下方向延伸的轴，气缸能够使载置台向上方移动。控制部在物品保持装置处于保持位置时控制气缸，使载置台向上方移动，直到载置在载置台上的处于最上方的物品与物品保持装置相抵接。 | ||
| 搜索关键词： | 物品保持装置 物品供给装置 载置台 载置 气缸 上方移动 多关节机械臂 上下方向延伸 供给物品 控制气缸 片状物品 其他装置 装载 相抵 | ||
【主权项】：
1.一种物品供给装置，该物品供给装置(4、5)具有：载置台(21)，其具有能够装载多个片状物品的面；及物品保持装置(23)，其与用于向其他装置供给所述物品的机械臂相连接，该物品保持装置能够在与所述载置台相对的保持位置对载置在所述载置台上的所述物品进行保持，该物品供给装置的特征在于，该物品供给装置具有：驱动部(22)，其具有沿上下方向延伸的轴(35)，该驱动部能够使所述载置台向上方移动；及控制部(80)，其在所述物品保持装置处于所述保持位置时控制所述驱动部，使所述载置台向所述上方移动，直到载置在所述载置台上的处于最上方的所述物品与所述物品保持装置相抵接。
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