[发明专利]一种全自动多轴上料机械手装置在审
| 申请号： | 201711444770.5 | 申请日： | 2017-12-27 |
| 公开（公告）号： | CN107962547A | 公开（公告）日： | 2018-04-27 |
| 发明（设计）人： | 彭国亮;谢立飞 | 申请（专利权）人： | 广州九红智能装备有限公司 |
| 主分类号： | B25J5/02 | 分类号： | B25J5/02;B25J9/04;B25J15/00;B25J19/04 |
| 代理公司： | 合肥律通专利代理事务所(普通合伙)34140 | 代理人： | 郑松林 |
| 地址： | 510800 广东省广州市花都区*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明涉及上料装置技术领域，尤其是一种全自动多轴上料机械手装置，包括底座，所述底座上固接有横向线性模组，所述横向线性模组的滑动座上固接有安装座，安装座上固接有纵向线性模组，所述纵向线性模组上设有上料机械手组件，所述上料机械手组件包括水平设置的滑轨，第一转动装置底部设有机械手夹紧机构，所述机械手夹紧机构上设有感应电眼，感应电眼连接有PLC控制器，所述PLC控制器与横向线性模组、纵向线性模组、第一转动装置、第二转动装置连接。本发明能对横放、竖放两种姿态瓶子中的一种进行夹持，并且能够调整瓶子的方向，有利于瓶子后续工艺的进行，并且可以调整上料机械手组件与工位的距离，提高本装置运行灵活性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 全自动 多轴上料 机械手 装置 | ||
【主权项】：
一种全自动多轴上料机械手装置，包括底座(1)，其特征在于，所述底座(1)上固接有横向线性模组(2)，所述横向线性模组(2)的滑动座上固接有安装座(3)，所述安装座(3)上固接有纵向线性模组(4)，所述纵向线性模组(4)上设有上料机械手组件(5)；所述上料机械手组件(5)包括水平设置的滑轨(9)，所述滑轨(9)固接在纵向线性模组(4)的滑动座上，所述滑轨(9)上连接有第二连接底座(10)，所述第二连接底座(10)上固接有水平放置的第二转动装置(8)，所述第二转动装置(8)的输出轴上固接有第一连接底座(7)，所述第一连接底座(7)底部固接有竖直放置的第一转动装置(6)，所述第一转动装置(6)底部设有机械手夹紧机构(11)，所述机械手夹紧机构(11)上设有感应电眼，所述感应电眼连接有PLC控制器，所述PLC控制器与横向线性模组(2)、纵向线性模组(4)、第一转动装置(6)、第二转动装置(8)连接。
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