[发明专利]一种跟踪控制装置和冷却控制系统

摘要

本发明公开了一种跟踪控制装置和冷却控制系统。冷却控制系统包括冷却装置和跟踪控制装置。跟踪控制装置包括玻璃位置检测模块、速度检测模块、主控模块、冷却装置调整模块。玻璃位置检测模块检测生产线上的玻璃的两侧边的位置，生成跳变信号发送至主控模块。速度检测模块检测玻璃的移动速度，生成移动速度信号发送至主控模块。主控模块根据移动速度信号计算玻璃到达冷却装置的时间间隔，根据跳变信号生成位置调整信号，并在时间间隔后输出位置调整信号至冷却装置调整模块。冷却装置调整模块根据位置调整信号进行移动，以带动冷却装置相应移动。本发明能够对玻璃进行自动跟踪，实现了冷却装置自动跟随玻璃的摆动而摆动，提高了自动化水平。

主权项

1.一种跟踪控制装置，其特征在于，应用于玻璃切割，所述跟踪控制装置包括玻璃位置检测模块、速度检测模块、主控模块、冷却装置调整模块；所述主控模块分别与所述玻璃位置检测模块、所述速度检测模块和所述冷却装置调整模块连接；所述玻璃位置检测模块检测生产线上的玻璃的两侧边的位置，生成跳变信号发送至所述主控模块；所述速度检测模块检测所述玻璃的移动速度，生成移动速度信号发送至所述主控模块；所述主控模块根据所述移动速度信号计算玻璃到达冷却装置的时间间隔，根据所述跳变信号生成位置调整信号，并在所述时间间隔后输出所述位置调整信号至所述冷却装置调整模块；所述冷却装置调整模块根据所述位置调整信号进行移动，以带动所述冷却装置相应移动。