[发明专利]安全行车驾驶辅助方法、系统及车辆有效
| 申请号： | 201711445655.X | 申请日： | 2017-12-27 |
| 公开（公告）号： | CN109969150B | 公开（公告）日： | 2020-07-03 |
| 发明（设计）人： | 王昙;陈林;祁新华;柴苏梅;孙盟;刘鹏;余响 | 申请（专利权）人： | 长城汽车股份有限公司 |
| 主分类号： | B60T7/12 | 分类号： | B60T7/12;B60W30/09;B60W30/14 |
| 代理公司： | 北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙) 11201 | 代理人： | 张润 |
| 地址： | 071000 河*** | 国省代码： | 河北;13 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种安全行车驾驶辅助方法、系统及车辆。该方法包括：在驾驶辅助功能启动后，检测车速和车辆与障碍物之间的距离；当车辆与障碍物之间的距离小于安全冗余距离和对应于车速的最小刹车距离之和时，驾驶辅助功能干预，以最大制动加速度控制车辆自动制动；如果车辆与障碍物之间的距离大于安全冗余距离和对应于车速的最小刹车距离之和，则进一步根据驾驶员动作确定驾驶辅助功能的干预模式；以确定的干预模式对车速进行干预，以避免车辆与障碍物发生碰撞。本发明的方法可以防止由于驾驶员误操作等导致车速过快而造成交通事故，有效提升行车安全。 | ||
| 搜索关键词： | 安全 行车 驾驶 辅助 方法 系统 车辆 | ||
【主权项】：
1.一种安全行车驾驶辅助方法，其特征在于，包括以下步骤：在驾驶辅助功能启动后，检测车速和车辆与障碍物之间的距离；当所述车辆与障碍物之间的距离小于安全冗余距离和对应于所述车速的最小刹车距离之和时，驾驶辅助功能干预，以最大制动加速度控制车辆自动制动；如果所述车辆与障碍物之间的距离大于所述安全冗余距离和对应于所述车速的最小刹车距离之和，则进一步根据驾驶员动作确定驾驶辅助功能的干预模式；以确定的干预模式对车速进行干预，以避免车辆与所述障碍物发生碰撞。
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