[发明专利]一种单轨道绝对式光电编码器的码盘构造方法有效
| 申请号： | 201711445702.0 | 申请日： | 2017-12-27 |
| 公开（公告）号： | CN108106647B | 公开（公告）日： | 2019-12-27 |
| 发明（设计）人： | 郑博元;徐永向;邹继斌 | 申请（专利权）人： | 哈尔滨工业大学 |
| 主分类号： | G01D5/347 | 分类号： | G01D5/347 |
| 代理公司： | 23206 哈尔滨龙科专利代理有限公司 | 代理人： | 高媛 |
| 地址： | 150000 黑龙*** | 国省代码： | 黑龙;23 |
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| 摘要： | 一种单轨道绝对式光电编码器的码盘构造方法，属于电机控制领域。所述方法为通过编程，在已知探头数和分辨率的条件下，首先构造出一个码字个数为k的单轨道格雷码，并用所构造的码字个数为k的单轨道格雷码来构造码字个数为n×k的单轨道格雷码，在构造出对应的码字后，通过一个探头在一个周期内读取的脉冲来计算出码盘的遮光光栅与透光光栅所占的角度，从而设计码盘，进而完成对编码器的设计。本发明的优点是：设计的编码器由于码字是角度的单值函数，使得二者之间有着对应关系，由码字可直接得出对应的角度，省去了计算过程，而且掉电无需对编码器进行重新设置，并改善了绝对式编码器计数过程中由于分辨率增加带来的尺寸增大、误差积累等问题。 | ||
| 搜索关键词： | 单轨道 码字 码盘 编码器 格雷码 绝对式光电编码器 绝对式编码器 读取 分辨率增加 光栅 尺寸增大 电机控制 计数过程 计算过程 误差积累 遮光光栅 重新设置 透光 分辨率 构造码 脉冲 探头 掉电 头数 编程 并用 | ||
【主权项】：
1.一种单轨道绝对式光电编码器的码盘构造方法，其特征在于：所述方法为：通过编程，在已知探头数为n，分辨率为n×k的条件下，首先构造出一个码字个数为k的单轨道格雷码，并用所构造的码字个数为k的单轨道格雷码来构造码字个数为n×k的单轨道格雷码，在构造出对应的码字后，通过一个探头再提取全部的n×k个码字中的同一码位的数据来计算出码盘的遮光光栅与透光光栅所占的角度，从而设计码盘，进而完成对编码器的格雷码设计。/n
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