[发明专利]一种具有识别定位的可抓取多种尺寸棒料的液压机械抓手在审
| 申请号： | 201711445927.6 | 申请日： | 2017-12-27 |
| 公开（公告）号： | CN108058182A | 公开（公告）日： | 2018-05-22 |
| 发明（设计）人： | 杜幸运;徐孝彬;谭治英;骆敏舟;严启凡 | 申请（专利权）人： | 江苏集萃智能制造技术研究所有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00;B25J15/02;B25J19/02;B25J19/04 |
| 代理公司： | 常州佰业腾飞专利代理事务所(普通合伙) 32231 | 代理人： | 刘松 |
| 地址： | 211899 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明属于工业自动化设备技术领域，具体涉及一种具有识别定位的可抓取多种尺寸棒料的液压机械抓手，包括夹持机构和定位机构，夹持机构设有两个，分别对称设置在定位机构的两侧，夹持机构包括支撑架、夹爪、转动轴和液压缸，夹爪有两个，转动轴包括第一转动轴和第二转动轴，两个夹爪上均设有第一转动轴和第二转动轴，第一转动轴的左右两端分别固定在支撑架上，两个第二转动轴之间通过液压缸连接，定位机构包括固定架，固定架上设有一个工业相机、两个线激光器和三个点激光器，工业相机上设有照明光源。本发明结构简单，省时省力，能够代替传统的电机驱动机械手和代替工人高效的完成任务，适应恶劣工作环境，可保护了工人安全并降低了生产成本。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 具有 识别 定位 抓取 多种 尺寸 液压 机械 抓手 | ||
【主权项】：
1.一种具有识别定位的可抓取多种尺寸棒料的液压机械抓手，包括夹持机构(1)和定位机构(2)，其特征在于：所述的夹持机构(1)设有两个，分别对称设置在定位机构(2)的两侧，所述的夹持机构(1)包括支撑架(3)、夹爪(4)、转动轴(5)和液压缸(6)，所述的夹爪(4)有两个，所述的转动轴(5)包括第一转动轴(7)和第二转动轴(8)，两个所述的夹爪(4)上均设有第一转动轴(7)和第二转动轴(8)，所述的第一转动轴(7)的左右两端分别固定在支撑架(3)上，两个所述的第二转动轴(8)之间通过液压缸(6)连接，所述的定位机构(2)包括固定架(9)，所述的固定架(9)上设有一个工业相机(10)、两个线激光器(11)和三个点激光器(12)，所述的工业相机(10)上设有照明光源(13)。
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