[发明专利]一种水果采摘设备有效
| 申请号： | 201711447858.2 | 申请日： | 2017-12-27 |
| 公开（公告）号： | CN108575317B | 公开（公告）日： | 2021-03-30 |
| 发明（设计）人： | 纪华伟;王云军;丁晗琪 | 申请（专利权）人： | 杭州电子科技大学 |
| 主分类号： | A01D46/30 | 分类号： | A01D46/30 |
| 代理公司： | 浙江千克知识产权代理有限公司 33246 | 代理人： | 周希良 |
| 地址： | 310018 浙江省杭州市杭*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种水果采摘设备，包括：存储箱体、升降机构、机械臂、采摘执行机构、定位机构、收集管，存储箱体安装上述升降机构，升降机构上安装上述的机械臂，机械臂上设置采摘执行机构，采摘执行机构上设置定位机构，上述的采摘执行机构通过上述收集管与上述的存储箱体连通。本发明通过机械臂、升降机构及采摘执行机构的协同作用，能够采摘处于不同高度位置的水果，同时，还通过定位机构对所采摘的水果进行识别定位，以便于调整采摘执行机构的高度，使设备能够在适当的位置采摘水果，有效的提高了该水果采摘设备的实用性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 水果 采摘 设备 | ||
【主权项】：
1.一种水果采摘设备，其特征在于，包括存储箱体、升降机构、机械臂、采摘执行机构、定位机构、收集管，存储箱体上安装所述的升降机构，升降机构上安装所述的机械臂，机械臂上设置所述的采摘执行机构，采摘执行机构上设置所述的定位机构，所述的采摘执行机构通过所述的收集管与所述的存储箱体连通。
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