[发明专利]适配料盘高度的方法及装置、上下料机构有效
| 申请号： | 201711447900.0 | 申请日： | 2017-12-27 |
| 公开（公告）号： | CN109969760B | 公开（公告）日： | 2021-10-26 |
| 发明（设计）人： | 杜晓岗;朱红军;毛福生;牛堃 | 申请（专利权）人： | 中兴通讯股份有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/74 | 分类号： | B65G47/74;B65G43/08 |
| 代理公司： | 北京康信知识产权代理有限责任公司 11240 | 代理人： | 江舟;董文倩 |
| 地址： | 518057 广*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种适配料盘高度的方法及装置、上下料机构，其中，该方法包括：在上料后，检测料盘叠料中各料盘的高度，并记录各料盘的高度值；在下料时，根据记录的各料盘的高度值，调整待送出料盘的送出位置。通过本发明，解决了相关技术中上下料机构只能使用单一种类料盘的技术问题。 | ||
| 搜索关键词： | 配料 高度 方法 装置 上下 机构 | ||
【主权项】：
1.一种适配料盘高度的方法，其特征在于，包括：在上料后，检测料盘叠料中各料盘的高度，并记录各料盘的高度值；在下料时，根据记录的各料盘的高度值，调整待送出料盘的送出位置。
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