[发明专利]一种车辆控制方法及装置有效
| 申请号： | 201711448130.1 | 申请日： | 2017-12-27 |
| 公开（公告）号： | CN109334656B | 公开（公告）日： | 2020-07-28 |
| 发明（设计）人： | 牛小锋;周铁 | 申请（专利权）人： | 长城汽车股份有限公司 |
| 主分类号： | B60W30/06 | 分类号： | B60W30/06;B60W30/14;B60W30/18;B60W40/076;B60W40/10;B60W10/06;B60W10/10;B60W10/18;B60W10/22;B60W10/30 |
| 代理公司： | 北京润泽恒知识产权代理有限公司 11319 | 代理人： | 莎日娜 |
| 地址： | 071000 河*** | 国省代码： | 河北;13 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种车辆控制方法及装置，所述车辆包括角度判断模块、整车控制模块、坡道起步模块和陡坡缓降控制模块，所述方法包括：当车辆在越野驾驶功能开启状态下行驶时，检测越野路面巡航功能的开启状态；若所述越野路面巡航功能处于开启状态，则通过角度判断模块判断所述车辆的行驶坡度状态；若处于下坡行驶状态，则所述整车控制模块通过所述陡坡缓降控制模块控制车辆行驶速度在第一预设阈值内；若处于上坡行驶状态，则通过所述坡道起步模块控制车辆行驶状态；若所述车辆处于非坡道行驶状态，则根据所述越野驾驶功能对应的预设控制策略控制车辆行驶状态。解决了在越野路况下仅靠驾驶员的速度设定使用巡航功能，可能造成人员和车辆的损伤的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 车辆 控制 方法 装置 | ||
【主权项】：
1.一种车辆控制方法，其特征在于，所述车辆包括角度判断模块、整车控制模块、坡道起步模块和陡坡缓降控制模块，所述方法包括：当车辆在越野驾驶功能开启状态下行驶时，检测越野路面巡航功能的开启状态；若检测到所述越野路面巡航功能处于开启状态，则通过角度判断模块判断所述车辆的行驶坡度状态；若所述车辆处于下坡行驶状态，则所述整车控制模块通过所述陡坡缓降控制模块控制车辆行驶速度在第一预设阈值内；若所述车辆处于上坡行驶状态，则所述整车控制模块通过所述坡道起步模块控制车辆行驶状态；若所述车辆处于非坡道行驶状态，则根据所述越野驾驶功能对应的预设控制策略控制车辆行驶状态。
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