[发明专利]小直径转弯和机械手可升降平移伸缩的叉车

摘要

本发明公开了一种小直径转弯和机械手可升降平移伸缩的叉车，包括主体底座、机架、机械手机构和2个以上的货架，主体底座内部设置有电池、升降电机、第一驱动电机和第二驱动电机，主体底座下方设有第一主动轮、第二主动轮和四个从动轮，整车的中心位于第一主动轮和第二主动轮的连线中心点上，升降电机连接传动链，机械手机构通过行走轮集成块与传动链固定连接，行走轮集成块行走于机架内壁，所有货架等距固定安装在机架上，机械手机构包括基座和对称安装在基座上的左机械手和右机械手，左机械手和右机械手均包括平移电机、平移座和伸缩臂，伸缩臂包括固定外臂、伸缩内臂和伸缩电机。本发明提高仓库的空间利用率，机械手灵活度高。

主权项

1.小直径转弯和机械手可升降平移伸缩的叉车，其特征在于：包括主体底座、机架、机械手机构和2个以上的货架，所述主体底座内部设置有电池、升降电机、第一驱动电机和第二驱动电机，主体底座下方设有第一主动轮、第二主动轮和四个从动轮，第一驱动电机连接第一主动轮，第二驱动电机连接第二主动轮，整车的中心位于第一主动轮和第二主动轮的连线中心点上，所述机架竖直安装在主体底座上，所述升降电机连接传动链，机械手机构通过行走轮集成块与传动链固定连接，行走轮集成块行走于机架内壁，所有货架等距固定安装在机架上，所述机械手机构位于行进方向的侧面，机械手机构包括基座和对称安装在基座上的左机械手和右机械手，基座两个侧板向外设有直线导轨，左机械手和右机械手结构对称，左机械手和右机械手均包括平移电机、平移座和伸缩臂，平移电机安装在基座的侧板，平移电机的输出轴为丝杆，丝杆穿过平移座，平移座设有滑块，滑块与直线导轨配合，平移座通过上盖与伸缩臂固定连接，伸缩臂包括固定外臂、伸缩内臂和伸缩电机，固定外臂内部设有主动带轮、从动带轮和传动带，伸缩电机安装在固定外臂的后端侧面，伸缩电机连接主动带轮，伸缩内臂与传动带固定连接，所述电池分别连接升降电机、第一驱动电机、第二驱动电机、2个平移电机和2个伸缩电机。