[发明专利]机器人仿生手指在审
| 申请号： | 201711448559.0 | 申请日： | 2017-12-27 |
| 公开（公告）号： | CN108214523A | 公开（公告）日： | 2018-06-29 |
| 发明（设计）人： | 龙刚;林宋伟;鹿鹏;吴克兵;陈献文;魏国;刘湘;蔡泗侠 | 申请（专利权）人： | 深圳市保千里电子有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00;B25J15/02;B25J15/10 |
| 代理公司： | 深圳鼎合诚知识产权代理有限公司 44281 | 代理人： | 彭家恩;彭愿洁 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市龙华区观澜街道观光路*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种机器人仿生手指,包括手掌组件，手掌组件连接有四根普通手指组件和一根拇指组件，所述拇指组件包括拇指末关节、拇指中关节和拇指根关节，三个拇指关节依次连接，三个拇指关节内均设置有独立的摆动机构驱动，三组摆动机构可驱动三个拇指关节分别向掌心纵轴方向弯曲摆动；拇指根关节连接第二转动机构，第二转动机构可驱动整根拇指组件沿掌心横轴方向转动，第二转动机构连接第一转动机构，第一转动机构可驱动整根拇指组件沿掌心纵轴方向转动。本发明的机器人仿生手指灵巧性高，拇指组件具有5个自由度，独立控制，可配合其它手指组件实现虎口开合、各手指的灵活捏合、握拳、立掌、抓取等动作。 | ||
| 搜索关键词： | 拇指组件 转动机构 仿生手指 拇指关节 掌心 驱动 机器人 摆动机构 手掌组件 手指组件 纵轴方向 拇指根 拇指 关节 捏合 抓取 独立控制 方向转动 关节连接 依次连接 灵巧性 中关节 摆动 横轴 虎口 开合 转动 灵活 配合 | ||
【主权项】：
1.机器人仿生手指,包括手掌组件(1)、普通手指组件和拇指组件(2)，所述普通手指组件和拇指组件(2)与手掌组件(1)连接，其特征在于，所述拇指组件(2)包括拇指末关节(7)、拇指中关节(8)和拇指根关节(9)，拇指末关节(7)、拇指中关节(8)和拇指根关节(9)依次连接，每个拇指关节内均设置有独立的摆动机构，每组摆动机构能够驱动对应的拇指关节向掌心纵轴方向弯曲摆动；所述拇指根关节(9)连接第二转动机构，所述第二转动机构可驱动整根拇指组件(2)沿掌心横轴方向转动，所述第二转动机构连接第一转动机构，所述第一转动机构可驱动整根拇指组件(2)沿掌心纵轴方向转动。
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