[发明专利]一种回转与往复双自由度大力载回转轴系在审
| 申请号： | 201711448863.5 | 申请日： | 2017-12-27 |
| 公开（公告）号： | CN108286568A | 公开（公告）日： | 2018-07-17 |
| 发明（设计）人： | 刘晓庆;尹忠旺;古乐;殷参;王咏莉;张俊辉;王国欣 | 申请（专利权）人： | 北京卫星制造厂 |
| 主分类号： | F16C19/54 | 分类号： | F16C19/54;F16C19/08;F16C19/10;F16C33/66;F16C3/02 |
| 代理公司： | 中国航天科技专利中心 11009 | 代理人： | 任林冲 |
| 地址： | 100190*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种回转与往复双自由度大力载回转轴系，包括至少2个密珠轴承、1个滚珠花键副轴承和1个中心主轴，中心主轴作为密珠轴承和滚珠花键副轴承的内圈，密珠轴承和滚珠花键副轴承可根据需求套接在中心主轴的相应位置上；本发明涉及的密珠轴承和滚珠花键副轴承均采用单层滚动支撑，密珠轴承采用螺旋多排滚珠分布的方式，与传统的滑动轴承相比减小了摩擦力矩、提高了回转转速、工作效率、承载能力和工作寿命；滚珠花键副轴承采用多排直线滚珠的方式，与传统的直线轴承与高精度丝杠相比提高了承载能力，结构上更加具有适应性，能够实现大力载、小体积的设计。 | ||
| 搜索关键词： | 滚珠花键 密珠轴承 副轴承 中心主轴 承载能力 回转轴系 双自由度 传统的 多排 回转 高精度丝杠 工作寿命 工作效率 滚动支撑 滑动轴承 回转转速 摩擦力矩 直线滚珠 直线轴承 单层 滚珠 减小 内圈 套接 | ||
【主权项】：
1.一种回转与往复双自由度大力载回转轴系，其特征在于：包括至少2个密珠轴承(1)、1个滚珠花键副轴承(2)和1个中心主轴(5)，中心主轴(5)作为密珠轴承(1)和滚珠花键副轴承(2)的内圈，密珠轴承(1)和滚珠花键副轴承(2)可根据需求套接在中心主轴(5)的相应位置上；密珠轴承(1)包括第一外圈(3)、第一滚珠(6)和保持架(4)，保持架(4)设置在第一外圈(3)及中心主轴(5)之间，保持架(4)为圆环结构，在保持架(4)表面交错布置孔槽，第一滚珠(6)装配在孔槽中，密珠轴承(1)外圈固定连接在轴承座上，外力作用在中心主轴(5)上，可实现密珠轴承(1)相对于中心主轴(5)的轴向移动和周向旋转；滚珠花键副轴承(2)包括第二外圈(7)、第二滚珠(8)和隔离块，中心主轴(5)及第二外圈(7)周向对应设置多排花键槽，第二滚珠(8)放置在花键槽中呈直线排布，第二滚珠(8)与第二滚珠(8)之间通过隔离块隔离；滚珠花键副轴承(2)外圈固定连接在轴承座上，外力作用在中心主轴(5)上，可实现滚珠花键副轴承(2)相对于中心主轴(5)的轴向移动及力载的周向传导。
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