[发明专利]一种机器人状态的表征方法、装置和机器人在审
申请号: | 201711449475.9 | 申请日: | 2017-12-27 |
公开(公告)号: | CN109976241A | 公开(公告)日: | 2019-07-05 |
发明(设计)人: | 熊友军;何彬 | 申请(专利权)人: | 深圳市优必选科技有限公司 |
主分类号: | G05B19/05 | 分类号: | G05B19/05 |
代理公司: | 深圳中一联合知识产权代理有限公司 44414 | 代理人: | 张全文 |
地址: | 518000 广东省深圳市南山区*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本发明适用于机器人技术领域,提供了一种机器人状态的表征方法、装置和机器人。该方法包括:监听机器人的预设事件;当监听到所述预设事件时,控制所述发光装置以所述预设事件对应的颜色点亮。本发明可根据机器人的发光装置点亮的颜色确定机器人当前的工作状态,方法简单、计算量小且成本低,具有较强的实用性和易用性。 | ||
搜索关键词: | 机器人 预设事件 机器人状态 发光装置 机器人技术领域 人本发明 颜色确定 计算量 颜色点 监听 点亮 | ||
【主权项】:
1.一种机器人状态表征的方法,其特征在于,所述机器人包含发光装置,所述方法包括:监听机器人的预设事件;当监听到所述预设事件时,控制所述发光装置以所述预设事件对应的颜色点亮。
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