[发明专利]一种多元光纤布拉格光栅阵列式仿生触角在审
| 申请号： | 201711449520.0 | 申请日： | 2017-12-27 |
| 公开（公告）号： | CN108195307A | 公开（公告）日： | 2018-06-22 |
| 发明（设计）人： | 李红;祝连庆;孙广开;娄小平;董明利;陈少华;宋言明 | 申请（专利权）人： | 北京信息科技大学 |
| 主分类号： | G01B11/24 | 分类号： | G01B11/24 |
| 代理公司： | 北京律恒立业知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 11416 | 代理人： | 顾珊;庞立岩 |
| 地址： | 100085 北京市海淀区清*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明提供一种多元光纤布拉格光栅阵列式仿生触角，所述仿生触角包括触角基材骨架、触角卡扣接头、光纤光开关、光纤传感处理器，其中所述触角基材骨架为圆柱体或正棱柱，所述触角基材骨架上等间隔封装多个光纤布拉格光栅阵列串；所述光纤布拉格光栅阵列串连接所述触角卡扣接头内的光纤光开关，所述光纤光开关通过光纤连接器、光纤连接器卡扣和传感光纤连接所述光纤传感处理器。本发明提供的仿生触角结构简单、易于安装，为仿生智能机器人在能见度低、恶劣环境中提供有效的触觉感知信息，能够在多种场合中应用。 | ||
| 搜索关键词： | 触角 光纤布拉格光栅 光纤光开关 基材 光纤传感处理器 光纤连接器 卡扣接头 阵列式 触角结构 触觉感知 传感光纤 恶劣环境 仿生智能 上等间隔 串连接 正棱柱 能见度 卡扣 封装 机器人 应用 | ||
【主权项】：
1.一种多元光纤布拉格光栅阵列式仿生触角，其特征在于，所述仿生触角包括触角基材骨架、触角卡扣接头、光纤光开关、光纤传感处理器，其中所述触角基材骨架为圆柱体或正棱柱，所述触角基材骨架上等间隔封装多个光纤布拉格光栅阵列串；所述光纤布拉格光栅阵列串连接所述触角卡扣接头内的光纤光开关，所述光纤光开关通过光纤连接器、光纤连接器卡扣和传感光纤连接所述光纤传感处理器。
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