[发明专利]一种智能车辆跟踪方法及系统在审
申请号: | 201711449749.4 | 申请日: | 2017-12-27 |
公开(公告)号: | CN109978909A | 公开(公告)日: | 2019-07-05 |
发明(设计)人: | 李智杰 | 申请(专利权)人: | 广州智盈网络科技有限公司 |
主分类号: | G06T7/246 | 分类号: | G06T7/246;G06K9/62 |
代理公司: | 北京科亿知识产权代理事务所(普通合伙) 11350 | 代理人: | 汤东凤 |
地址: | 510000 广东省广州市天*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本发明涉及车辆跟踪领域,特别涉及一种智能车辆跟踪方法及系统;本发明设定车辆检测区域和车辆跟踪区域;在所述车辆检测区域内,利用方向梯度直方图HOG检测模式和支持向量机SVM检测模式,检测车辆;在所述车辆跟踪区域内,利用图像金字塔光流跟踪模式,对检测到的车辆进行跟踪,生成所述车辆的跟踪轨迹;在本发明中,在车辆跟踪区域内,利用图像金字塔光流跟踪模式,对检测到的车辆进行跟踪,生成所述车辆的跟踪轨迹,因此解决了现有智能车辆跟踪方法,无法有效跟踪不同车型和不同场景的车辆的问题,因此既增大了智能车辆跟踪方法的适用范围,也提高了跟踪效率。 | ||
搜索关键词: | 跟踪 车辆跟踪 智能车辆 车辆检测区域 图像金字塔 跟踪轨迹 光流跟踪 检测模式 检测 方向梯度直方图 支持向量机 有效跟踪 车型 场景 | ||
【主权项】:
1.一种智能车辆跟踪方法,其特征在于,包括:设定车辆检测区域和车辆跟踪区域;在所述车辆检测区域内,利用方向梯度直方图HOG检测模式和支持向量机 SVM检测模式,检测车辆;在所述车辆跟踪区域内,利用图像金字塔光流跟踪模式,对检测到的车辆进行跟踪,生成所述车辆的跟踪轨迹。
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