[发明专利]一种防碰撞系统及防碰撞方法

摘要

本发明公开了一种防碰撞方法，防碰撞方法包括如下步骤：整车控制器在旋翼旋转时且飞行电动汽车在飞行过程中检测飞行电动汽车与障碍物之间的距离并判断检测到的飞行电动汽车与障碍物之间的距离是否小于第一预设距离；若飞行电动汽车与障碍物之间的距离小于第一预设距离，整车控制器传输悬停信号至旋翼控制器，旋翼控制器根据悬停信号控制旋翼悬停；若飞行电动汽车与障碍物之间的距离大于或等于第一预设距离，整车控制器判断检测到的飞行电动汽车与障碍物之间的距离是否小于第二预设距离；若飞行电动汽车与障碍物之间的距离小于第二预设距离，整车控制器传输方向信号至旋翼控制器，旋翼控制器根据方向信号控制旋翼的旋转方向。

主权项

1.一种防碰撞方法，应用于防碰撞系统中，所述防碰撞系统包括整车控制器、旋翼控制器及旋翼，所述旋翼控制器与所述整车控制器及所述旋翼电连接；其特征在于：所述防碰撞方法包括如下步骤：所述整车控制器在旋翼旋转时且飞行电动汽车在飞行过程中检测飞行电动汽车与障碍物之间的距离并判断检测到的飞行电动汽车与障碍物之间的距离是否小于第一预设距离；若飞行电动汽车与障碍物之间的距离小于第一预设距离，所述整车控制器传输悬停信号至所述旋翼控制器，所述旋翼控制器根据所述悬停信号控制所述旋翼悬停；若飞行电动汽车与障碍物之间的距离大于或等于第一预设距离，所述整车控制器判断检测到的飞行电动汽车与障碍物之间的距离是否小于第二预设距离；若飞行电动汽车与障碍物之间的距离小于第二预设距离，所述整车控制器传输方向信号至所述旋翼控制器，所述旋翼控制器根据所述方向信号控制所述旋翼的旋转方向。