[发明专利]一种外科机器人远程力反馈操作手柄在审
| 申请号： | 201711449827.0 | 申请日： | 2017-12-27 |
| 公开（公告）号： | CN108210075A | 公开（公告）日： | 2018-06-29 |
| 发明（设计）人： | 廖容 | 申请（专利权）人： | 廖容 |
| 主分类号： | A61B34/30 | 分类号： | A61B34/30;A61B34/35 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 610000 四川省*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种外科机器人远程力反馈操作手柄，属于医疗器材领域，包括：传动杆（1），所述的传动杆（1）一端连接有转动结构，所述的转动结构包括可以绕着一个轴转动的两个转动组件；第一转体（2），所述的传动杆（1）穿过第一转体（2），并可以相对第一转体（2）沿着传动杆轴方面移动；传感器模块，所述的传感器模块用来检测操作手柄的转动和移动，并将转动或者/和移动信号输出。 | ||
| 搜索关键词： | 转体 传动杆 传感器模块 外科机器人 操作手柄 转动结构 远程力 转动 反馈 手柄 传动杆轴 检测操作 一端连接 医疗器材 移动信号 转动组件 轴转动 移动 穿过 输出 | ||
【主权项】：
1.一种外科机器人远程力反馈操作手柄，其特征在于,包括：传动杆（1），所述的传动杆（1）一端连接有转动结构，所述的转动结构包括可以绕着一个轴转动的两个转动组件；第一转体（2），所述的传动杆（1）穿过第一转体（2），并可以相对第一转体（2）沿着传动杆轴方面移动；传感器模块，所述的传感器模块用来检测操作手柄的转动和移动，并将转动或者/和移动信号输出。
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