[发明专利]一种智能装修机器人平台

摘要

本发明公开了一种智能装修机器人平台，其结构包括活动头、机身外壳、传动机构、轮子，活动头设于机身外壳上方，活动头与机身外壳机械连接，传动机构安装在机身外壳内部并与机身外壳机械配合，轮子设有两个，两个轮子分别安装在机身外壳底部两侧上，轮子与机身外壳相配合，本发明通过抹墙装置、电路板、升降装置和水平移动装置共同作用下实现抹墙板上下左右运动，无死角的对墙面进行涂抹，有效提高整体工作质量。

主权项

1.一种智能装修机器人平台，其结构包括活动头(1)、机身外壳(2)、传动机构(3)、轮子(4)，所述的活动头(1)设于机身外壳(2)上方，所述的活动头(1)与机身外壳(2)机械连接，所述的传动机构(3)与机身外壳(2)机械配合，所述的轮子(4)设有两个，所述的两个轮子(4)分别安装在机身外壳(2)底部两侧上，所述的轮子(4)与机身外壳(2)相配合，其特征在于：所述的传动机构(3)由抹墙装置(301)、电路板(302)、升降装置(303)、感应芯片(304)、连接导线(305)、固定延伸墙体(306)、配电箱(307)、水平移动装置(308)组成；所述的抹墙装置(301)安装在活动头(1)上，所述的升降装置(303)安装在抹墙装置 (301)下方并与抹墙装置(301)机械连接，所述的感应芯片(304)安装在机身外壳(2)正面中央，所述的感应芯片(304)与电路板(302)电连接，所述的连接导线(305)的一端与配电箱(307)电连接，另一端与升降装置(303)电连接，所述的固定延伸墙体(306)固定设于配电箱(307)下，所述的配电箱(307)与固定延伸墙体(306)固定连接，所述的水平移动装置(308)与升降装置(303)呈左右分布安装在机身外壳(2)内腔中，所述的水平移动装置(308)与升降装置(303)机械连接，所述的水平移动装置(308)与电路板(302)电连接。