[发明专利]一种豆腐干生产线及其生产豆腐干的方法在审

专利信息
申请号: 201711450997.0 申请日: 2017-12-27
公开(公告)号: CN108157522A 公开(公告)日: 2018-06-15
发明(设计)人: 倪日北;孙志莲;倪文颖;倪庆宣 申请(专利权)人: 山西瑞飞机械制造有限公司
主分类号: A23C20/02 分类号: A23C20/02
代理公司: 太原市科瑞达专利代理有限公司 14101 代理人: 江淑兰
地址: 030045 山西*** 国省代码: 山西;14
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摘要: 发明涉及一种豆腐干生产线及其生产豆腐干的方法,属于豆腐干生产技术领域,解决现有技术中豆腐干高效机械化生产的技术问题,解决方案为:榨板堆垛区、输送带、点卤装置、叠板装置、豆腐机以及接板平台按照豆腐干的生产工序依次设置,输送带将点卤罐中点好卤水的豆腐花输送至叠板装置,叠板装置将若干盛放有豆腐花的榨板叠放,取板机械手将若干榨板输送至豆腐机的工作区,接板机械手将豆腐机上盛放有压制好的豆腐干的若干榨板取出,将若干榨板输送至接板平台上,人工从叠放的榨板之间将压制好的豆腐干取出,制得成品豆腐干,人工取下的榨板重新堆垛于榨板堆垛区。本发明中大大提高了豆腐干的生产效率,降低了人力劳动的成本。 1
搜索关键词: 豆腐干 榨板 叠板装置 输送带 机械手 豆腐花 豆腐机 堆垛区 叠放 盛放 压制 取出 高效机械化 点卤装置 接板平台 生产工序 生产技术 生产效率 依次设置 卤水 点卤 堆垛 接板 取板 取下 生产 豆腐 劳动
【主权项】:
1.一种豆腐干生产线,它包括榨板堆垛区、输送带(2)、点卤装置、叠板装置(4)、豆腐机(5)、接板平台(6)以及取板机械手(71)和接板机械手(81),其特征在于:

所述榨板堆垛区、输送带(2)、点卤装置、叠板装置(4)、豆腐机(5)以及接板平台(6)按照豆腐干的生产工序依次设置;

所述榨板堆垛区包括榨板架(1),若干榨板叠放在榨板架(1)中,榨板架的下表面设置为榨板出口,所述榨板堆垛区设置于输送带(2)起始端的上方,输送带(2)上等距设置有若干倒钩,倒钩将榨板从榨板出口取出并输送至输送带(2)的中部;

所述点卤装置设置于输送带(2)中部的上方,点卤装置包括点卤架(35)、点卤罐(33)、搅拌电机(31)、搅拌棒(32)和分配装置(34),若干点卤罐(33)依次安装于点卤架(35)上,点卤罐(33)的上端设置有封盖,搅拌电机(31)设置于封盖上,搅拌电机(31)的转子与搅拌棒(32)固定连接,搅拌棒(32)贯穿封盖延伸至点卤罐(33)的底部,每一个点卤罐(33)的底面上均设置有排料口,若干排料口通过管道与分配器(34)的入口连通,分配器(34)的底部设有用于测定分配器中豆腐花的总量的重力传感器与舱门,重力传感器将控制信号传送至舱门,控制舱门的打开与闭合;

所述叠板装置(4)设置于输送带的末端,叠板装置(4)包括工作台(41)、叠板机架(411)、榨板托板(43)、固定榨板限位框(410)与活动榨板限位框(45),所述叠板机架(411)设置于工作台(41)的一侧,榨板托板(43)对称设置于叠板机架(411)底部的左右两侧,叠板机架(411)上与榨板托板(43)中部位置的对应处分别水平对称设置有榨板托板推动气缸(42),榨板托板推动气缸(42)推动两侧榨板托板(43)同步伸出运动或者缩回运动;所述固定榨板限位框(410)固定设置于榨板托板(43)后侧的叠板机架(411)上,所述活动榨板限位框(45)活动设置于榨板托板(43)前侧的叠板机架(411)上,叠板机架(411)上与活动榨板限位框(45)中部位置对应处分别水平对称设置有活动榨板限位框伸缩气缸(44),活动榨板限位框伸缩气缸(44)推动两侧活动榨板限位框(45)同步伸出运动或者缩回运动;工作台(41)的下方并且位于两侧榨板托板(43)的下方竖直向上设置有榨板升降气缸(48),工作台(41)的表面上设置有榨板输送滑杆(49),榨板经榨板输送滑杆(49)运输至榨板升降气缸(48)的上方,榨板升降气缸(48)将榨板顶入两侧榨板托板(43)伸出后的工作区域内;叠板机架(41)的上方与榨板升降气缸(48)相对位置处竖直向下设置有预压气缸(47),预压气缸(47)的活塞杆端部固定设置有预压板(46),预压气缸(47)向下运动驱动预压板(46)压紧榨板;

所述豆腐机(5)的上方竖直向下设置有压机(51),豆腐机(5)与叠板装置(4)之间设置有取板滑轨(72),所述取板机械手(71)安装于取板滑轨(72)上,豆腐机(5)与接板平台(6)之间设置有接板滑轨(82),所述接板机械手(81)安装于接板滑轨(82)上。

2.根据权利要求1所述的一种豆腐干生产线,其特征在于:所述点卤罐(33)中填充有熟豆浆和卤水。

3.根据权利要求1所述的一种豆腐干生产线,其特征在于:所述倒钩的深度与榨板的厚度相同。

4.一种根据权利要求1所述的豆腐干生产线生产豆腐干的方法,其特征在于包括以下步骤:

a、按照豆腐干的生产工序依次安装好榨板堆垛区、输送带(2)、点卤装置、叠板装置(4)、豆腐机(5)以及接板平台(6),将若干榨板堆垛在榨板堆垛区,向点卤罐(33)中添加熟豆浆和卤水,启动搅拌机(31)电源,搅拌棒(32)持续搅拌点卤罐(33)中的熟豆浆和卤水,制得豆腐花;

b、输送带(2)启动,输送带(2)上等距设置的倒钩将堆垛的若干榨板由下至上依次取出,输送到输送带(2)中部点卤装置的下方,人工在榨板上放置型框,并在型框的底部铺设笼布;

c、打开点卤罐(33)底面上设置的排料口,将点卤罐(33)中搅拌好的豆腐花通过管道排放至分配器(34)中,当分配器(34)的底部设置的重力传感器检测到分配器内豆腐花的重量与预设值相同时,重力传感器将控制信号传送至舱门,控制舱门打开,豆腐花排放至榨板上的型框中,人工用笼布将豆腐花包裹好后取下型框;

d1、盛有豆腐花的榨板经输送带(2)输送至输送带(2)的末端后由榨板输送滑杆(49)输送至叠板机架(411)的下部,叠板机架(411)处于打开状态,两侧榨板托板推动气缸(42)推动两侧榨板托板(43)同步缩回,两侧活动榨板限位框伸缩气缸(44)推动两侧活动榨板限位框(45)同步缩回;

d2、榨板升降气缸(48)工作,将工作台(41)表面上由榨板输送滑杆(49)输送的盛有豆腐花的榨板由下至上顶入榨板托板(43)的工作区,两侧榨板托板推动气缸(42)推动两侧榨板托板(43)同步伸出,将榨板放置在榨板托板(43)的上方,预压气缸(47)向下运动驱动预压板(46)压紧榨板,榨板升降气缸(48)复位,两侧活动榨板限位框伸缩气缸(44)推动两侧活动榨板限位框(45)同步伸出,将榨板夹紧于活动榨板限位框(45)与固定榨板限位框(410)之间;

d3、重复前步d1,第二块盛有豆腐花的榨板经输送带(2)和榨板输送滑杆(49)输送至叠板机架(411)的下部,两侧活动榨板限位框伸缩气缸(44)推动两侧活动榨板限位框(45)同步缩回,榨板升降气缸(48)工作,同时两侧榨板托板推动气缸(42)推动两侧榨板托板(43)同步缩回,榨板升降气缸(48)将第二块盛有豆腐花的榨板由下至上顶入榨板托板(43)的工作区,同时将第一块盛有豆腐花的榨板向上顶起,预压气缸(47)向上运动驱动预压板(46)持续压紧榨板,两侧榨板托板推动气缸(42)推动两侧榨板托板(43)同步伸出,将第二块榨板放置在榨板托板(43)的上方,榨板升降气缸(48)复位,两侧活动榨板限位框伸缩气缸(44)推动两侧活动榨板限位框(45)同步伸出,将第一块榨板与第二块榨板夹紧于活动榨板限位框(45)与固定榨板限位框(410)之间;

d4、重复前步d3,将若干块榨板夹紧于活动榨板限位框(45)与固定榨板限位框(410)之间,完成叠板工序;

e、活动榨板限位框伸缩气缸(44)推动两侧活动榨板限位框(45)同步缩回,取板机械手(71)将叠板装置(4)上叠放的若干榨板取出,取板机械手(71)在取板滑轨(72)上移动将若干榨板输送至豆腐机(5)的工作区,压机(51)启动,压制若干榨板之间的豆腐花制得豆腐干;

f、接板机械手(81)将豆腐机(5)上盛放有压制好的豆腐干的若干榨板取出,接板机械手(81)在接板滑轨(82)上移动,将若干榨板输送至接板平台(6)上,人工从叠放的榨板之间将压制好的豆腐干取出,制得成品豆腐干,人工取下的榨板重新堆垛于榨板堆垛区。

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