[发明专利]扭矩检测方法及装置有效
| 申请号： | 201711451013.0 | 申请日： | 2017-12-27 |
| 公开（公告）号： | CN109974910B | 公开（公告）日： | 2021-01-26 |
| 发明（设计）人： | 李海卡;倪明;邹建武 | 申请（专利权）人： | 纳思达股份有限公司 |
| 主分类号： | G01L3/00 | 分类号： | G01L3/00 |
| 代理公司： | 北京同立钧成知识产权代理有限公司 11205 | 代理人： | 闵南燕;刘芳 |
| 地址： | 519060 广东省珠海市香洲区珠海大道3883号01栋2*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明提供一种扭矩检测方法及装置，通过确定样本处理盒的工作扭矩与驱动该样本处理盒工作的电机的电性参数之间的函数关系；根据函数关系，确定与样本处理盒预设的工作扭矩阈值对应的电机的电性参数，形成电性参数阈值；根据该阈值对每个待测试处理盒对应的电机的电性参数进行检测，若电性参数在电性参数阈值范围内，确定工作扭矩在正常范围内；若电性参数在电性参数阈值范围外，确定工作扭矩异常。避免了现有技术中人工检测扭矩效率低且可靠性差的技术问题，实现无需触碰处理盒内部构件仅测定电机的电性参数以推定处理盒的工作扭矩，保证处理盒内部构建稳定性的同时，准确获取处理盒的工作扭矩，确保处理盒质量。 | ||
| 搜索关键词： | 扭矩 检测 方法 装置 | ||
【主权项】：
1.一种扭矩检测方法，其特征在于，包括：确定样本处理盒的工作扭矩与驱动所述样本处理盒工作的电机的电性参数之间的函数关系；根据所述函数关系，确定与所述样本处理盒预设的工作扭矩阈值相对应的所述电机的电性参数，形成所述电机的电性参数阈值；根据所述电性参数阈值对与每个待测试处理盒接合后的所述电机的电性参数进行检测，若所述电机的电性参数在所述电性参数阈值范围内，则确定所述待测试处理盒的工作扭矩在正常的工作扭矩范围内；若所述电机的电性参数在所述电性参数阈值范围外，则确定所述待测试处理盒的工作扭矩出现异常。
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