[发明专利]软包废旧动力电池全自动拆解分拣回收机

摘要

本发明公开了一种软包废旧动力电池全自动拆解分拣回收机。本发明利用振料盘窄边出料实现废旧电池有序排列出料，通过视觉检测装置识别电池出料是否统一，利用剔除机构确保每块废旧电池正面朝上，便于裁剪机构完成废旧电池的拆解，连续两个利用真空吸盘完成电池内芯的提取，设计的自动划开胶带封装机构实现电池外封装的拆封，通过拆散隔膜机构完成正负极薄膜的分类并利用薄膜自动收集出料机构完成自动出料，剩下的中间隔膜则利用设计的自动卷膜机构所形成的三圆相切引导中间隔膜自动滚动形成实心卷膜。本发明能将正负极薄膜分离，在进行下一道除去两极活性物质工序而言，成本较低，易于操作，整套机构具有自动化程度高，工作效率高的优点。

主权项

1.一种软包废旧动力电池全自动拆解分拣回收机，包括自动上料机构(1)、视觉检测装置(2)、第一裁剪机构(3)、第二裁剪机构(4)、去除上壳体机构(5)、取内芯机构(6)、拆散隔膜机构(7)、自动卷膜机构(9)、自动划开胶带封装机构(10)、外壳收集箱(11)和薄膜自动收集出料机构(12)，其特征在于：所述的自动上料机构(1)的组成包括传送带(20)，在传送带(20)的一侧设有振料盘体(15)，在振料盘体(15)上连接有振料盘出口(13)，振料盘出口(13)处于传送带(20)上方，且振料盘出口(13)的出口方向与传送带(20)的输送方向对应；所述的视觉检测装置(2)的组成包括设置在振料盘出口(13)的后方的图像采集装置壳体(17)，在图像采集装置壳体(17)上设有碗光源(14)及工业镜头(16)，碗光源(14)及工业镜头(16)均处于传送带(20)上方，并在图像采集装置壳体(17)的后方设有处于传送带(20)一侧的剔除气缸(19)；所述的第一裁剪机构(3)的组成包括第一裁剪机构架体(26)，第一裁剪机构架体(26)处于传送带(20)末端，在第一裁剪机构架体(26)上设有第一传动滚筒(25)，在第一裁剪机构架体(26)上设有处于第一传动滚筒(25)上方的第一驱动刀具气缸(21)，在第一驱动刀具气缸(21)的输出端连接有控制切割长边尺寸宽型气爪(23)，在控制切割长边尺寸宽型气爪(23)底部连接有第一裁剪机构刀具(24)，在第一裁剪机构架体(26)上设有处于第一传动滚筒(25)一侧的夹持电池气缸(22)；所述的第二裁剪机构(4)的组成包括第二裁剪机构机架(29)，在第二裁剪机构机架(29)上设有第二传动滚筒(32)，在第二裁剪机构机架(29)上设有处于第二传动滚筒(32)上方的第二驱动刀具气缸(30)，在第二驱动刀具气缸(30)的输出端连接有控制切割短边尺寸宽型气爪(31)，在控制切割短边尺寸宽型气爪(31)的底部连接有第二裁剪机构刀具(28)，外壳收集箱(11)处于第二裁剪机构(4)下方，其前端处于第一传动滚筒(25)与第二传动滚筒(32)之间，其末端处于第二传动滚筒(32)与自动划开胶带封装机构(10)之间；所述的去除上壳体机构(5)的组成包括处于第二裁剪机构(4)的第二传动滚筒(32)末端上方的去除上壳体机构机架(36)，在去除上壳体机构机架(36)上设有水平的、垂直于第二裁剪机构(4)输送方向的X轴直线运动单元(33)，在X轴直线运动单元(33)的滑块上通过L形连接件连接Y轴直线运动单元(34)，Y轴直线运动单元(34)的底端通过另一个L形连接件固定真空吸盘真空吸盘(35)；所述的自动划开胶带封装机构(10)的组成包括第二传送带(41)，在第二传送带(41)的一侧设有MXS系列导向轴承双缸气动滑台(44)，在MXS系列导向轴承双缸气动滑台(44)的滑台上连接有CY1L系列滑尺型无杆气缸(43)，CY1L系列滑尺型无杆气缸(43)处于第二传送带(41)上方，在CY1L系列滑尺型无杆气缸(43)底部的滑体上连接有划开胶带封装刀片(42)；所述的取内芯机构(6)的组成包括Y向CY1H系列磁偶式无杆气缸(40)，Y向CY1H系列磁偶式无杆气缸(40)的底座固定在自动划开胶带封装机构(10)的第二传送带(41)的一侧，在Y向CY1H系列磁偶式无杆气缸(40)的滑块上通过U型连接件(39)连接有Z向CY1H系列磁偶式无杆气缸(38)，在Z向CY1H系列磁偶式无杆气缸(38)底部的滑块上通过L型连接件连接有真空吸盘(37)，Z向CY1H系列磁偶式无杆气缸(38)处于第二传动滚筒(32)及第二传送带(41)上方，真空吸盘(37)能沿Z向CY1H系列磁偶式无杆气缸(38)在第二传动滚筒(32)及第二传送带(41)之间往复移动；所述的拆散隔膜机构(7)的组成包括拆散隔膜机构机架(56)，在拆散隔膜机构机架(56)的顶部设有Z向直线运动单元(45)，Z向直线运动单元(45)通过L型的连接板连接Y向直线运动单元(55)的主体，在Y向直线运动单元(55)的滑体上通过L型连接件连接上真空吸盘(49)，在拆散隔膜机构机架(56)的下部设有框模(50)，框模(50)的前面对应第二传送带(41)的末端，在框模(50)的中部设有一个吸盘孔，在框模(50)的设有下真空吸盘(51)，下真空吸盘(51)的吸腔对应框模(50)的吸盘孔，在框模(50)顶部区域内设有三个呈三角形排列的拆散隔膜机构滚筒(47)，拆散隔膜机构滚筒(47)的安装架固定在拆散隔膜机构机架(56)上；在Z向直线运动单元(45)上连接有工业喷嘴连接件(46)，在工业喷嘴连接件(46)的末端连接有工业喷嘴(48)，在框模(50)的一侧设有固定在拆散隔膜机构机架(56)上的正极薄膜滑道(52)；刮板伸缩气缸(53)通过伸缩气缸连接件(57)固定在拆散隔膜机构机架(56)上，在刮板伸缩气缸(53)的前端设有刮板(54)，刮板(54)处于拆散隔膜机构滚筒(47)上方；所述的自动卷膜机构(9)包括自动卷膜机构机架(58)，在自动卷膜机构机架(58)上设有卷膜筒连接件(66)，在卷膜筒连接件(66)的一侧设有卷膜筒电机(65)，卷膜筒电机(65)通过联轴器与卷膜筒连接件(66)连接；在自动卷膜机构机架(58)的两侧设有导卷辊气缸(60)；在卷膜筒连接件(66)上方设有卷膜主动辊(67)，卷膜主动辊(67)的两侧轴承上分别连接两个对称设置的主动辊伸缩气缸(62)及卷膜主动辊连接件(61)，主动辊伸缩气缸(62)的前端铰接在自动卷膜机构机架(58)上，卷膜主动辊连接件(61)的前端铰接在自动卷膜机构机架(58)上，主动辊伸缩气缸(62)的末端与卷膜主动辊连接件(61)的末端铰接，控制主动辊伸缩气缸(62)末端通过铰接的方式连接卷膜主动辊连接件(61)；卷膜主动辊(67)的传动轴通过联轴器与驱动主动辊电机(63)连接，驱动主动辊电机(63)通过主动辊电机连接件(64)与自动卷膜机构机架(58)连接，主动辊电机连接件(64)与自动卷膜机构机架(58)之间铰接；所述的薄膜自动收集出料机构(12)包括薄膜自动收集出料机构架体(68)，在薄膜自动收集出料机构架体(68)上设有出料滚筒(69)，在出料滚筒(69)的顶部设有正极薄膜收集箱(70)，出料滚筒(69)的位置对应于正极薄膜滑道(52)的末端；在薄膜自动收集出料机构架体(68)的一侧设有传动齿轮(74)，在传动齿轮(74)，相邻的传动齿轮(74)之间相互啮合，第一个传动齿轮(74)的中轴通过联轴器与驱动出料电机(75)连接，驱动出料电机(75)固定在薄膜自动收集出料机构架体(68)上；在薄膜自动收集出料机构架体(68)的底部通过薄膜自动收集出料机构架体连接件(71)固定在薄膜自动出料直线运送单元(72)的滑块上，薄膜自动出料直线运送单元(72)通过联轴器与直线运送单元驱动电机(73)连接。