[发明专利]一种移动式可自动捕获星位的天文观测装置

摘要

本发明提供了一种移动式可自动捕获星位的天文观测装置，由天文望远镜、望远镜姿态测量模块、慢速云台和立柱、承重型三角架、卫星定位模块、星历库与星图显示单元以及星位捕获与跟踪控制单元组成。本发明利用云台位置与姿态测量技术、星历库和星图显示技术以及星位自动捕获与跟踪控制技术，使移动式观测设备完全可以达到准专业的天文观测等级，可以为专业天文观测领域提供移动式的高精度观测设备，也可以为普通天文爱好者提供远优于目前所使用的观测设备，特别是借助本发明设计的星历库和星图显示单元可以为用户提供非常方便的寻星过程，显示的虚拟化场景即普及了天文观测常识又给用户带来非凡的现场体验。

主权项

1.一种移动式可自动捕获星位的天文观测装置，其特征在于，由天文望远镜、望远镜姿态测量模块、慢速云台和立柱、承重型三角架、卫星定位模块、星历库与星图显示单元以及星位捕获与跟踪控制单元组成；所述天文望远镜包括寻星镜、正像镜和滤光片组成，通过慢速云台和立柱安装在承重三角架上；所述望远镜姿态测量模块安装在天文望远镜镜筒上方，用于实时测量当前望远镜的指向角和俯仰角并将测量数据发送至星位捕获与跟踪控制单元；所述慢速云台和立柱用于通过云台控制器调整水平和俯仰角；所述卫星定位模块安装在慢速云台和立柱上，用于向星历库与星图显示单元以及星位捕获与跟踪控制单元发送观测装置当前的天文时间以及位置信息；所述星历库与星图显示单元用于星历计算和标准天文星图当地时间与位置的实时显示和虚拟化场景体验；所述星位捕获与跟踪控制单元通过采集天文望远镜实时姿态数据、星历数据、当前观测位置和时间信息，解算出天文望远镜当前时刻观测天体所需的方位和俯仰构成的指向角，并由云台控制器完成云台和天文望远镜的对准完成观测对象的捕获，并根据天体运行轨迹进行实时跟踪。