[发明专利]一种UO2生坯自动下料码垛装置

摘要

本发明公开了一种UO₂生坯自动下料码垛装置，主要包括生坯输送装置、生坯装盘装置、芯块拆码垛机器人、波纹板缓存上料机、钼舟板缓存上料机、舟单元缓存下料机、舟单元移载机器人和料架定位机构，其特征可以自动完成生坯的装盘与码垛任务，本发明填补了国内相关技术的空白。主要采用了伺服电机驱动与气缸传动完成生坯的输送、装盘及码垛。其中生坯的码垛由芯块机器人完成；整体工装及物料的搬运由舟单元机器人完成；生坯输送装置负责生坯的传送；生坯装盘装置负责生坯的装盘；波纹板缓存上料机、钼舟板缓存上料机负责存放在用工装及将用工装；舟单元缓存下料机存放正在码垛及码垛完成的物料。

主权项

1.一种UO₂生坯自动下料码垛装置，其特征在于：包括生坯输送装置(1)、生坯装盘装置(2)、芯块机器人(3)、波纹板缓存上料机(4)、钼舟板缓存上料机(5)、舟单元下料机(6)、舟单元机器人(7)和料架定位机构(8)；其中，所述的生坯输送装置(1)，采用伺服电机(203)作为传动装置，连接上下两根传送皮带(201)同步运行，与压机出口相连接，生坯通过压机出口时，通过生坯拨轮(205)拨动生坯使其自由落体到传送皮带(201)上，传输至下一部分；所述的生坯装盘装置(2)，其作用为将传输轨道的生坯通过主推气缸(301)推到波纹板上；所述的芯块机器人(3)，其作用是将装满生坯的波纹板放于钼舟板上并码垛为烧结岗位所需要的类型，将空波纹板由波纹板上料位放到装盘机，以及将带料波纹板码垛到下料位；所述的波纹板缓存上料机(4)，用于存放波纹板工装，供装盘机使用；所述的钼舟板缓存上料机(5)，用于存放钼舟板工装，供舟单元下料机(6)使用；所述的舟单元下料机(6)，用于存放正在码垛的物料及码垛好的物料；所述的舟单元机器人(7)，用于将料架的钼舟板及波纹板工装移动到钼舟板缓存上料位(601)及波纹板缓存上料位(501)，并将码垛好的带料舟板移到料架上；所述的料架定位机构(8)，用于固定料架的位置。